摘要：本文介紹了FXzn型PLC控制的自動坐便器，分析了其動作流程及PLC硬件和軟件設計方法。所作研究在公共場所的自動化管理方面具有一定的價值。
　　關鍵字：PLC自動坐便器
　　
　　0引言
　　傳統的坐便器是人工開蓋，人工開墊，人工沖水，既不方便衛生，在公共場合也不便于管理。本文介紹一種由PLC控制的自動坐便器，既方便衛生，又便于公共場合的管理。
　　1功能與動作流程
　　在傳統結構的基礎上，自動坐便器的開、關蓋和開、關墊動作分別采用2臺小型電動機正反轉來控制，沖水動作采用電磁閥通電來控制。同時，在蓋和墊的適當位置上安裝即位開關和光電檢測開關，控制電動機與電磁閥的啟動、停止與正反轉。其安裝位置如圖所示。
　　
　　自動坐便器的動作方式有兩種：
　　1.1自動開蓋和開墊（小便時）
　　（1）當需要開蓋和開墊時，按下按鈕SB1電動機M1正轉啟動，帶動蓋打開，到位碰行程開關Sθ3,M1停。蓋停。電動機M2開始正轉，帶動墊打開，開到位碰行程開關Sθ2,M2停，墊停。
　　（2）當光電開關檢測到人離開時，自動關墊和關蓋。首先電動機M2反轉啟動，進行關墊，關到位碰限位開關Sθ4,M2停，墊停。電動機M1反轉啟動，關蓋，關蓋到位碰限位開關Sθ2,M1停，蓋停。
　　（3）關蓋完成后，水閥打開，沖水10秒后結束。
　　1.2僅自動開蓋（大便時）
　　（1）當僅需開蓋時，按下按鈕SB2,僅進行電動機M1正轉，蓋打開。開到位碰限位開關Sθ3,M1停，蓋停。
　　（2）當光電檢測開關檢測到人未離開時，3分鐘后，接通沖水閥沖水5s重復3次（除臭）
　　（3）當光電檢測開光測到人離開時，進行自動關蓋，電動機M1反轉，關蓋。到位碰限位開關Sθ2,M1停，蓋停。
　　（4）關蓋完成后，水閥打開，立即沖水10s后結束。
　　2PLD硬件設計
　　選用FXzn型PLC,其I/O分配表如下：
　　輸入輸出
　　輸入設備名稱及符號編程地址輸出設備名稱及符號編程地址
　　光電檢測開關X000開蓋接觸器KM1Y001
　　小便按鈕SB1X001關蓋接觸器KM2Y002
　　大便按鈕SB2X002開墊接觸器KM3Y003
　　墊上開關Sθ2X003關墊接觸器KM4Y004
　　蓋上開關Sθ3X004沖水閥KM5Y005
　　墊下開關Sθ4X005
　　3PLD軟件設計
　　根據動作流程，編制PLC控制的狀態轉移圖如下：
　　
　　4結束語
　　此自動坐便器可以廣泛用于賓館，酒店等公共場所。因此PLC性能優異，價格低廉，可靠性高，維護簡單。故可使用單位的管理更加的輕便，高效。
　　
　　參考文獻:
　　[1]PLC在自動坐便器控制中的應用，張艷、劉廣瑞、《制造業自動化》2009.3.
　　[2]可編程控制器應用技術第二版，張萬忠、化工版。