所屬欄目:電力論文 發(fā)布日期:2020-03-16 09:21 熱度:
近年來(lái),直流系統(tǒng)受到了廣泛重視,得到了廣泛應(yīng)用。與交流系統(tǒng)相比,直流系統(tǒng)具有輸電線路建設(shè)費(fèi)用低、功率調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、不存在穩(wěn)定性問(wèn)題等優(yōu)勢(shì)。目前,中國(guó)直流輸電技術(shù)電壓等級(jí)最高、規(guī)模最大。2016年,中國(guó)國(guó)家電網(wǎng)與中國(guó)南方電網(wǎng)分別在世界500強(qiáng)中名列第2位和第95位,分別建成“八交八直”和“八交九直”(特)高壓交直流輸電骨干網(wǎng),妥善解決了我國(guó)“源荷割離”的難題。直流斷路器作為直流系統(tǒng)中起控制和保護(hù)作用的開(kāi)關(guān)電器,其性能對(duì)直流系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行至關(guān)重要。因此,測(cè)試直流斷路器的保護(hù)特性,對(duì)防止直流系統(tǒng)出現(xiàn)故障、事故擴(kuò)大、保證直流系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義[1]。目前,國(guó)內(nèi)外的直流斷路器保護(hù)特性測(cè)試裝置大多采用電源+負(fù)載系統(tǒng)或交流電源整流成直流系統(tǒng)的方式。前者由于外加負(fù)載系統(tǒng),體積龐大、質(zhì)量大、操作繁瑣,不利于移動(dòng)測(cè)試;后者輸出電流不穩(wěn)定、難控制,且電流紋波大[2],且由于存在輸出整流管,造成整流和濾波困難,大電流下整流二極管的功耗過(guò)大。本文提出了一種無(wú)輸出整流二極管的脈沖電源作為直流斷路器短路瞬動(dòng)保護(hù)特性的測(cè)試電源。該電源可以提供恒定連續(xù)可調(diào)大電流,持續(xù)時(shí)間200ms。
1無(wú)輸出整流二極管的脈沖電源
脈沖電源是按照一定時(shí)間反復(fù)通斷得到脈沖形狀輸出的電源。實(shí)現(xiàn)脈沖電源常用的有3種方法:一是利用儲(chǔ)能元件,二是采用逆變的原理將直流電直接變成脈沖,三是采用直流斬波原理得到脈沖[3-7]。本文采用直流斬波的原理實(shí)現(xiàn)脈沖電源。本文提出一種無(wú)輸出整流二極管的脈沖電源,并將其應(yīng)用在直流斷路器短路瞬動(dòng)保護(hù)特性測(cè)試裝置中,電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,V、Q1、D1、L1、C1構(gòu)成Buck拓?fù)涞某跫?jí)電源,初級(jí)電源主要是為脈沖電源提供能源。MC1為直流升流器,Rload為負(fù)載,即直流斷路器。工作過(guò)程為:使用PWM波控制初級(jí)電源的開(kāi)關(guān)管Q1導(dǎo)通與關(guān)斷得到輸出電壓,從而在L3上得到一個(gè)變化的電壓,在直流升流器MC1上形成一個(gè)變化的磁場(chǎng),通過(guò)磁場(chǎng)耦合到L4上產(chǎn)生感應(yīng)電壓;由于L4與負(fù)載Rload相連,且L4與負(fù)載Rload組成的回路阻抗極小,負(fù)載Rload上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電壓、大電流;合理控制初級(jí)電源輸出電壓的變化,可以使L4上得到的感應(yīng)電流為指定的恒定電流值。由D2、L2磁復(fù)位繞組完成續(xù)流與磁復(fù)位,將能量回饋到電源端,等待下一次的控制信號(hào)與測(cè)試。本文提出的無(wú)輸出整流二極管的測(cè)試電源在負(fù)載端不需要輸出整流二極管與濾波電容,因此不需要考慮輸出整流二極管在大電流下的功耗問(wèn)題,不需要使用電解電容濾波,極大地延長(zhǎng)了測(cè)試電源的使用壽命,易通過(guò)擴(kuò)展輸出更大的電流,擁有電路簡(jiǎn)單、電源體積小、易于控制以及工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。
2直流升流器磁特性測(cè)量
直流升流器的實(shí)質(zhì)是變壓器,利用直流勵(lì)磁在變壓器繞組上得到感應(yīng)電壓加載在負(fù)載上實(shí)現(xiàn)電流變換。使用長(zhǎng)沙天恒測(cè)控技術(shù)有限公司的軟磁直流測(cè)試系統(tǒng)TD8220測(cè)量樣品。測(cè)試原理為使用掃描法測(cè)量樣品的磁滯回線,即先確定若干個(gè)測(cè)試點(diǎn),每個(gè)測(cè)試點(diǎn)先給一個(gè)足夠大的電流使樣品磁場(chǎng)飽和,之后加一個(gè)反向電流使之反向飽和,再加一個(gè)反向電流使磁場(chǎng)反向飽和,最后電流慢慢降為零,記錄中間的值。加電流時(shí),電流從零慢慢加到足夠大后慢慢歸零,之后慢慢加反向電流至最大后歸零。注意每次測(cè)試前都要進(jìn)行退磁處理,消除環(huán)狀樣品中的剩磁,保證磁感應(yīng)強(qiáng)度是從零開(kāi)始測(cè)量的,分別測(cè)量不同磁場(chǎng)強(qiáng)度下得到的磁滯回線。記錄各磁滯回線的頂點(diǎn)的B、H值得到表1,則基本磁化曲線如圖2所示。
3動(dòng)態(tài)矩陣控制算法
由于測(cè)試電源的工作時(shí)間僅為0.2s,如果采用普通的基于偏差的控制算法,存在的主要問(wèn)題是需要系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時(shí)才進(jìn)行控制,說(shuō)明控制是滯后的、不及時(shí)的。此外,考慮到測(cè)試電源的工作時(shí)間、直流斷路器短路瞬動(dòng)保護(hù)特性測(cè)試的特點(diǎn)以及直流升流器的磁特性,系統(tǒng)應(yīng)在最短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定輸出[8-11]。因此,采用預(yù)測(cè)控制,通過(guò)預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來(lái)的輸出得到未來(lái)的一系列控制量,提前控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)的偏差。
4仿真結(jié)果分析
仿真主要流程使用simulink實(shí)現(xiàn),而DMC算法由matlab函數(shù)編寫并以matlabFcn模塊的形式加入simulink,從而建立如圖3所示的仿真原理框圖。其中,直流升流器的磁特性曲線使用測(cè)量得到的數(shù)據(jù)帶入變壓器模型得到。假定負(fù)載為直流斷路器,電阻為1mΩ。取初級(jí)電源Buck電路的輸入電壓V=450V、R=20Ω、D=0.5,開(kāi)關(guān)頻率為f=10kHz,紋波電壓ΔV小于1%,L=1800μH、C=220μF,并使用DMC算法與PID并聯(lián)結(jié)合和單獨(dú)使用PID的控制算法的結(jié)果進(jìn)行比較分析。取單位階躍響應(yīng)的采樣周期為Ts=0.002,取建模時(shí)域N=300,預(yù)測(cè)時(shí)P=250,控制時(shí)域M=4、qi=0.01、rj=0.01、h=0.8。使用動(dòng)態(tài)矩陣控制算法與PID并聯(lián)的方法進(jìn)行控制仿真,kp=280、ki=3000、kd=0.5。圖4表示在加入不同控制以及不加控制時(shí)10000A輸出電流的結(jié)果。不加入控制時(shí),系統(tǒng)在開(kāi)始時(shí)上升速度快,但是過(guò)沖很大,且需要經(jīng)過(guò)多次振蕩后進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),同時(shí)在直流升流器進(jìn)入飽和后,輸出電流出現(xiàn)下降。只加入PID控制時(shí),系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢,且存在過(guò)沖,需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能夠回到穩(wěn)定狀態(tài)。加入DMC-PID控制后,在開(kāi)始的十幾個(gè)毫秒波形上升速度較慢,說(shuō)明系統(tǒng)的快速性不夠好,但在穩(wěn)定后輸出電流穩(wěn)定,經(jīng)測(cè)量其穩(wěn)態(tài)誤差在1%之內(nèi),系統(tǒng)穩(wěn)定性較好。
5結(jié)論
本文提出了一種無(wú)輸出整流二極管的脈沖電源作為直流斷路器短路瞬動(dòng)保護(hù)特性的測(cè)試電源,擁有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可擴(kuò)展性高等優(yōu)點(diǎn),并分析了無(wú)輸出整流二極管的脈沖電源的原理。通過(guò)測(cè)量直流升流器的磁特性與系統(tǒng)的階躍響應(yīng),使用matlab/simulink建立測(cè)試電源模型進(jìn)行仿真計(jì)算,結(jié)果輸出電流的紋波小于1%說(shuō)明系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
文章標(biāo)題:直流斷路器短路瞬動(dòng)保護(hù)特性
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