摘要：攝影測(cè)量學(xué)是攝影技術(shù)和測(cè)量學(xué)相互融合，交叉發(fā)展形成的一門(mén)科學(xué)。隨著其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其研究也逐漸為人所重視，本文即對(duì)該技術(shù)的原理及應(yīng)用作了簡(jiǎn)要分析。
　　關(guān)鍵詞：數(shù)字?jǐn)z影；測(cè)量；建模
　　前言
　　在當(dāng)今信息時(shí)代，數(shù)字化已滲透到諸多領(lǐng)域，攝影測(cè)量領(lǐng)域當(dāng)然也不例外。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是基于數(shù)字影像與攝影測(cè)量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理論和方法，提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息的攝影測(cè)量學(xué)的分支學(xué)科。這一定義被中國(guó)著名攝影測(cè)量學(xué)者王之卓教授稱(chēng)為全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。在全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)中，不僅其產(chǎn)品是數(shù)字的，這些產(chǎn)品包括：數(shù)字地圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)、地理信息系統(tǒng)等；而且其處理的原始資料以及記錄的中間數(shù)據(jù)均是數(shù)字的。
　　1.數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量原理
　　1.1數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的產(chǎn)生和特點(diǎn)
　　在模擬攝影測(cè)量階段，所用的模擬測(cè)圖儀完全由手工來(lái)操作；在解析攝影測(cè)量階段，雖然在解析測(cè)圖儀中引入了半自動(dòng)化的機(jī)助作業(yè)，是由計(jì)算機(jī)輔助的人工操作，但它們都是使用攝影的像片，并且都需要人用手去操縱儀器，同時(shí)用眼進(jìn)行觀測(cè)。那么實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量從數(shù)據(jù)輸入，到信息提取，再到最后的產(chǎn)品輸出整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化就成了攝影測(cè)量工作者多年來(lái)的夢(mèng)想。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量就是在攝影測(cè)量的自動(dòng)化的實(shí)踐中發(fā)展起來(lái)的，即利用相關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化測(cè)圖。因此，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是攝影測(cè)量自動(dòng)化的必然產(chǎn)物。
　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用的發(fā)展以及數(shù)字圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、專(zhuān)家系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等學(xué)科的不斷發(fā)展，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)涵已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了傳統(tǒng)攝影測(cè)量的范圍，現(xiàn)已被認(rèn)為攝影測(cè)量的第三個(gè)發(fā)展階段。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量與模擬、解析攝影測(cè)量的最大區(qū)別在于：
　　它處理的原始信息不僅可以是相片，更主要的是數(shù)字影像（如SPOT、QUIKEBIRD遙感衛(wèi)星影像）或數(shù)字化影像；它最終是以計(jì)算機(jī)視覺(jué)代替人眼的立體觀測(cè)，因而它所使用的儀器最終將只是通用的計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)的外部設(shè)備，特別是在當(dāng)代，工作站的發(fā)展為數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的發(fā)展提供了廣闊前景；操作中以計(jì)算機(jī)自動(dòng)操作為主，必要的時(shí)候加入作業(yè)員的干預(yù)；其產(chǎn)品是數(shù)字形式的，便于存儲(chǔ)和傳輸，而傳統(tǒng)的產(chǎn)品只是該數(shù)字產(chǎn)品的模擬輸出。
　　1.2數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量原理
　　（1）輻射信息
　　當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量與解析攝影測(cè)量、模擬攝影測(cè)量根本的差別之一在于對(duì)影像輻射信息的計(jì)算機(jī)數(shù)字化處理。在此之前，影像的輻射信息是利用光機(jī)設(shè)備給以極簡(jiǎn)單的處理（如利用加強(qiáng)光源對(duì)其增強(qiáng)）及由人眼與腦進(jìn)行處理，因而它在攝影測(cè)量的模擬與解析理論中沒(méi)有一席之地，而在當(dāng)時(shí)，我們也無(wú)法精確地測(cè)定它。隨著遙感技術(shù)的迫切需要與科技的發(fā)展，這種情況得到完全改變，輻射信息在攝影測(cè)量中也變得非常重要，不利用輻射信息是無(wú)法實(shí)現(xiàn)攝影測(cè)量自動(dòng)化的。在解析攝影測(cè)量中，一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)向量Xap是三維的，即Xap=(X,Y,Z)T而在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中目標(biāo)點(diǎn)向量Xap變?yōu)樗木S的了，即Xap=(X,Y,Z,D)T其中D＝D（X，Y，Z）是該點(diǎn)的輻射量（灰度值或色彩量），集合{D}即目標(biāo)的紋理信息，它在影像上的投影d=d(x,y)就是數(shù)字影像。現(xiàn)在我們可以利用各種傳感器精確獲取多種頻帶多時(shí)域的輻射信息，即直接獲取數(shù)字影像；也可以利用影像數(shù)字化儀將像片上的影像數(shù)字化獲取數(shù)字化影像。由于數(shù)字影像的運(yùn)用，許多在傳統(tǒng)攝影測(cè)量中很難甚至不可能實(shí)現(xiàn)的處理，在全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中都能夠處理，甚至變得極為簡(jiǎn)單。如消除影像的運(yùn)動(dòng)模糊、按所需要的任務(wù)方式進(jìn)行糾正、反差增強(qiáng)、多影像的分析與模式識(shí)別等。由于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量直接使用的原始資料是數(shù)字影像，特別為攝影測(cè)量設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)光學(xué)機(jī)械型模擬儀器已不再是必需的了，其硬件系統(tǒng)實(shí)際上是一套計(jì)算機(jī)或工作站，因此它更加適合于當(dāng)前的發(fā)展，即與遙感技術(shù)和地理信息系統(tǒng)結(jié)合完成影像信息的提取、管理與應(yīng)用。
　　隨著虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化需求的迅速增長(zhǎng)，快速確定目標(biāo)的紋理D＝D（X，Y，Z）也已經(jīng)成為當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的一項(xiàng)重要任務(wù)了。也就是說(shuō)，當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量不僅要自動(dòng)測(cè)定目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，還要自動(dòng)確定目標(biāo)點(diǎn)的紋理。
　　（2）數(shù)據(jù)量與信息量
　　數(shù)字影像的每一個(gè)數(shù)據(jù)代表了被攝物體（或光學(xué)影像）上一個(gè)“點(diǎn)”的輻射強(qiáng)度（或灰度），這個(gè)“點(diǎn)”稱(chēng)為“像元素”，通常稱(chēng)為“像素”。像素的灰度值常用八位二進(jìn)制數(shù)表示，在計(jì)算機(jī)中占用一個(gè)“字節(jié)”（Byte）。若是彩色影像，則需要3個(gè)字節(jié)分別存放紅、綠、藍(lán)或其他色彩系統(tǒng)的數(shù)值。像素的間隔即采樣間隔根據(jù)采樣定理由影像的分辨率確定。當(dāng)采樣間隔為0.02mm時(shí)，一張23cm×23cm的影像包含大約120兆（M）字節(jié)。直接由傳感器獲取的高分解率遙感影像的數(shù)據(jù)量甚至更大，如一副IKONOS影像可能包含1.6千兆（G）字節(jié)。因而“數(shù)據(jù)量大”是全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的一個(gè)特點(diǎn)與問(wèn)題，要處理這樣大的數(shù)據(jù)量，必然依賴(lài)于計(jì)算機(jī)的發(fā)展，而目前的計(jì)算機(jī)已經(jīng)能夠在一定程度上達(dá)到這一要求。
　　（3）速度與精度
　　數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量已經(jīng)獲得了迅速的發(fā)展，盡管它尚處在不甚成熟（或基本成熟）的階段，可是它已經(jīng)創(chuàng)造了驚人的奇跡，無(wú)論量測(cè)的速度還是達(dá)到的精度，都大大超過(guò)了人們最初的想象、例如利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)，其匹配速度一般可達(dá)500～1000點(diǎn)/秒，利用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量自動(dòng)立體量測(cè)DTM的速度可達(dá)100～200點(diǎn)/秒甚至更高，這是人工量測(cè)無(wú)法比擬的。但是由于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中量測(cè)與識(shí)別的計(jì)算任務(wù)是如此巨大，以至目前的計(jì)算機(jī)速度還不能實(shí)時(shí)完成，對(duì)于許多需要實(shí)時(shí)完成的應(yīng)用，快速算法依然是必要的。對(duì)影像進(jìn)行量測(cè)是攝影測(cè)量的基本任務(wù)之一，它可分為單像量測(cè)與立體量測(cè)，這同樣是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的基本任務(wù)。在提高量測(cè)精度方面，用于單像量測(cè)的“高精度定位算子”和用于立體量測(cè)的“高精度影像匹配”的理論與實(shí)踐是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的重要發(fā)展，也是攝影測(cè)量工作者對(duì)“數(shù)字圖像處理”所作的獨(dú)特的貢獻(xiàn)。
　　（4）自動(dòng)化與影像匹配
　　自動(dòng)化是當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量最突出的特點(diǎn)。是否具有自動(dòng)化（或半自動(dòng)化）的能量，是當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量與傳統(tǒng)攝影測(cè)量的根本區(qū)別。如果一套數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站幾乎沒(méi)有自動(dòng)化（或半自動(dòng)化）的能力，而只是處理數(shù)字影像，那么除了其價(jià)格便宜以外，與解析測(cè)圖儀也就沒(méi)有很大的區(qū)別了。自動(dòng)化（或半自動(dòng)化）能力的強(qiáng)弱，是評(píng)價(jià)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站性能最重要的指標(biāo)。影像匹配的理論與實(shí)踐，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)立體量測(cè)的關(guān)鍵，也是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的重要研究課題之一。影像匹配的精確性、可靠性、算法的適應(yīng)性及速度均是其重要的研究?jī)?nèi)容，特別是影像匹配的可靠性一直是其關(guān)鍵之一。多級(jí)影像匹配與從粗到細(xì)的匹配策略是早期提出但至今仍是提高可靠性的有效策略，而近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的整體匹配是提高影像匹配可靠性的極其重要的發(fā)展。從“單點(diǎn)匹配”到“整體匹配”是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量影像匹配理論和實(shí)踐的一個(gè)飛躍。多點(diǎn)最小二乘影像匹配與松弛法影像匹配等整體影像匹配方法考慮了匹配點(diǎn)與點(diǎn)之間的相互關(guān)聯(lián)性，因而提高了匹配結(jié)果的可靠性與結(jié)果的相容性、一致性。
　　（5）影像解譯
　　到目前為止，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量主要用于自動(dòng)產(chǎn)生DEM與正射影像圖及交互提取矢量數(shù)據(jù)，但隨著對(duì)影像進(jìn)行自動(dòng)解譯的要求以及城鎮(zhèn)地區(qū)大比例尺航攝影像、近景等工業(yè)攝影測(cè)量中幾何信息提取需利用“基于特征匹配”與“關(guān)系（結(jié)構(gòu)）匹配”的要求，全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量領(lǐng)域很自然地展開(kāi)了影像特征的提取。各種點(diǎn)特征提取中有的采用區(qū)域增長(zhǎng)法，有的則基于點(diǎn)特征采用線(xiàn)跟蹤法再構(gòu)成線(xiàn)與面。線(xiàn)特征提取也可利用Hough變換進(jìn)行或利用Fourier變換、Gabor變換（也稱(chēng)短時(shí)傅立葉變換或窗口傅立葉變換）及近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的Wavelet變換（小波變換）進(jìn)行。這些特征提取方法及基于特征匹配與關(guān)系（結(jié)構(gòu)）匹配的方法均與影像分析、影像理解緊密地聯(lián)系，它們是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的另一基本任務(wù)——利用影像信息確定被攝對(duì)象的物理屬性的基礎(chǔ)。常規(guī)攝影測(cè)量采用人工目視判讀識(shí)別影像中的物體，遙感技術(shù)則利用多光譜信息輔之以其他信息實(shí)現(xiàn)機(jī)助分類(lèi)。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中對(duì)居民地、道路、河流等地面目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別與提取，主要是依賴(lài)于對(duì)影像結(jié)構(gòu)于紋理的分析，這方面已經(jīng)有了一些較好的研究成果。
　　數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的基本范疇還是確定被攝對(duì)象的幾何與物理屬性，即量測(cè)與理解。前者雖有很多的問(wèn)題尚待解決，需繼續(xù)不斷研究，但已開(kāi)始達(dá)到實(shí)用程度；后者則離實(shí)用階段還有很大的距離，尚處于研究階段，但其中某些專(zhuān)題信息（如道路與房屋等）的半自動(dòng)提取將會(huì)首先進(jìn)入實(shí)用階段。
　　2．?dāng)?shù)字?jǐn)z影測(cè)量在城市三維景觀建模中的作用
　　數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量作為一種新的攝影測(cè)量方法，在各種空間數(shù)據(jù)生產(chǎn)中發(fā)揮著一定的作用。在城市三維景觀建模中主要有以下作用：
　　2.1生成城市基礎(chǔ)信息
　　數(shù)字線(xiàn)劃圖（DLG）是城市基本圖件的最主要形式，是進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)計(jì)、管理等的基礎(chǔ)。
　　數(shù)字高程模型（DEM）是建立數(shù)字城市的基礎(chǔ)信息之一，是賴(lài)以構(gòu)建城市三維景觀和進(jìn)行各種工程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)信息。
　　數(shù)字正射影像圖（DOM），根據(jù)數(shù)字高程模型對(duì)中心投影的航攝影像進(jìn)行糾正處理、消除了投影差的垂直投影的影像地圖。由于它包含地表的各種原始信息，而且通過(guò)糾正處理，比例尺和相關(guān)位置是準(zhǔn)確的，可用于城市規(guī)劃、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、災(zāi)害防治以及軍事等多種領(lǐng)域。
　　2.2建立城市真實(shí)三維景觀模型
　　城市真實(shí)三維景觀模型是根據(jù)建筑物的實(shí)際三維地理坐標(biāo)，構(gòu)建真實(shí)的城市三維景觀模型。城市真實(shí)三維景觀模型可根據(jù)大比例尺航攝影像通過(guò)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法，精確測(cè)得結(jié)構(gòu)物的空間三維坐標(biāo)，由軟件自動(dòng)生成建筑物的結(jié)構(gòu)模型并貼上相應(yīng)的紋理而構(gòu)成。
　　結(jié)束語(yǔ)
　　隨著數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字航攝儀的使用，使得航片不僅在幾何和輻射兩方面的分辨率得到了提高，而且在獲取數(shù)字像片的同時(shí)，還支持直接生產(chǎn)多種圖像和地圖產(chǎn)品，包括地形模型、正射影像等。另外隨著高分辨率遙感影像的應(yīng)用，會(huì)使得數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)在城市規(guī)劃、舊城改造、工程勘查、市政管理、公共交通、環(huán)境保護(hù)、土地管理、資源調(diào)查、區(qū)域開(kāi)發(fā)規(guī)劃、災(zāi)害預(yù)測(cè)與防治和住宅小區(qū)綜合管理等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
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