《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》雜志簡(jiǎn)介

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》(月刊)雜志于1963年創(chuàng)辦，曾用刊名：(遼寧機(jī)械)，系國(guó)家核心期刊、科技論文統(tǒng)計(jì)用刊，國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行。每期發(fā)行量2萬(wàn)余份，讀者人數(shù)超過(guò)十萬(wàn)人。三十余年來(lái)多次受到國(guó)家機(jī)械部、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、新聞出版局、科委等主管部門的表獎(jiǎng)，是我國(guó)機(jī)械行業(yè)最有影響的專業(yè)刊物之一。

　　為把國(guó)內(nèi)外機(jī)電行業(yè)不斷涌現(xiàn)出的新產(chǎn)品，新技術(shù)以及更多的優(yōu)質(zhì)、名牌機(jī)電產(chǎn)品及時(shí)地向國(guó)內(nèi)外廣泛宣傳，《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》雜志社委托《遼寧機(jī)械工業(yè)廣告公司》獨(dú)家代理本刊廣告業(yè)務(wù)。為了加強(qiáng)宣傳效果，近來(lái)年我刊積極參加本行業(yè)的各種展會(huì)，并盡量在展會(huì)上設(shè)置展臺(tái)派發(fā)雜志(平均每年參加各專業(yè)展會(huì)二十余次，免費(fèi)派發(fā)雜志近二萬(wàn)冊(cè))。

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》收錄情況

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　維普網(wǎng)、萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)、知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)收錄

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》影響因子：

　　截止2014年萬(wàn)方：影響因子：0.341;總被引頻次：2908

　　截止2014年知網(wǎng)：復(fù)合影響因子：0.500;綜合影響因子：0.280

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》欄目設(shè)置

　　計(jì)算機(jī)應(yīng)用 、設(shè)計(jì)與計(jì)算 、數(shù)控與自動(dòng)化 、先進(jìn)制造 、信息技術(shù) 、模具。

　　《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》雜志投稿須知：

　　1、來(lái)稿必須具有創(chuàng)新性、學(xué)術(shù)性和可讀性。

　　2、文稿篇幅含圖表在4500字符左右。

　　3、來(lái)稿必須論點(diǎn)明確、文字簡(jiǎn)練、論證嚴(yán)密、數(shù)據(jù)可靠。文稿必須包括題名(中英文)、作者姓名、作者單位(中英文)、摘要和關(guān)鍵詞(中英文)、中圖分類號(hào)、正文(包括引言和結(jié)語(yǔ))、參考文獻(xiàn)、作者簡(jiǎn)介(包括姓名(出生年-)，性別、職稱，學(xué)位，研究方向)，基金項(xiàng)目論文需給出項(xiàng)目名稱及編號(hào)，在文章首頁(yè)地腳處寫明作者聯(lián)系方式(包括通信地址、郵編、電話號(hào)碼、E-mail)。

　　4、題名不應(yīng)超過(guò)20個(gè)字，英文題名應(yīng)與中文名含義一致。

　　5、論文摘要應(yīng)包括研究的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論，摘要應(yīng)具有獨(dú)立性和自明性，采用第三人稱的寫法，不要使用“本文”、“作者”等作主語(yǔ)，建議采用“對(duì)……進(jìn)行研究”、“報(bào)告了……現(xiàn)狀”、“進(jìn)行了……的調(diào)查”等。中文摘要以200字左右為宜，英文摘要應(yīng)與中文摘要文意一致。

　　6、關(guān)建詞3~6個(gè)中英文關(guān)鍵詞應(yīng)一一對(duì)應(yīng)。

　　7、文稿章節(jié)用三級(jí)標(biāo)題頂格排序。一級(jí)標(biāo)題形式如1、2、3排序，二級(jí)標(biāo)題形式為1.1;1.2;2.1;2.2……，三級(jí)標(biāo)題形式為1.1.1，1.1.2，2.1.1，2.1.2……，四級(jí)標(biāo)題形式為(1);(2);(3)……。

　　8、圖表應(yīng)精選，隨文出現(xiàn)，有自明性(圖題、表題中英文)。圖以6幅為限。表格采用“三線表”。

　　9、文稿中的物理量和計(jì)量單位應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　10、一定要有參考文獻(xiàn)，一般不少于6條，不超過(guò)10條。

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　　《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程》貫徹中央提出的以信息化帶動(dòng)工業(yè)化戰(zhàn)略，服務(wù)制業(yè)信息化建設(shè)，推動(dòng)信息技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用，提升我國(guó)制造業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

　　機(jī)械設(shè)計(jì)與制造雜志最新期刊目錄

復(fù)合超聲變幅桿的設(shè)計(jì)優(yōu)化及試驗(yàn)研究————作者：呂青青;楊賽羽;楊立權(quán);韓崢;

摘要：超聲變幅桿是超聲系統(tǒng)中的重要組成部分，起到聚能的效果。本文基于超聲振動(dòng)加工系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)定的目標(biāo)要求，即輸出頻率為25 kHz的縱向振動(dòng)，設(shè)計(jì)一款便捷的圓錐過(guò)渡階梯型復(fù)合變幅桿，以滿足超聲加工系統(tǒng)的需求。通過(guò)波動(dòng)方程得到各段位移函數(shù)，進(jìn)而求出應(yīng)變函數(shù)及頻率方程，得到變幅桿各段的諧振長(zhǎng)度。利用ANSYS有限元分析軟件，進(jìn)行模態(tài)分析，確定其固有頻率和振型，考慮到實(shí)際工作中的變幅桿狀態(tài)，對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化分析...

改進(jìn)AOA的UUV三維航程避障規(guī)劃算法————作者：郭林煬;楊潤(rùn)賢;陶濤;王麗霞;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)方法解決復(fù)雜環(huán)境中水下無(wú)人航行器航程規(guī)劃容易出現(xiàn)搜索精度差、收斂速度慢及易陷入局部最優(yōu)路徑的不足，提出多策略融合改進(jìn)算術(shù)優(yōu)化器的航程規(guī)劃算法。首先，設(shè)計(jì)改進(jìn)Tent混沌映射與折射對(duì)立學(xué)習(xí)的種群初始化方法，提升初始種群多樣性；引入余弦函數(shù)控制的加速函數(shù)MOA調(diào)節(jié)，均衡算法全局搜索與局部開發(fā)；設(shè)計(jì)協(xié)同搜索機(jī)制提升全局搜索效率并加速算法收斂；并利用高斯-柯西混合變異協(xié)助算法脫離迭代后期因多樣性貧...

基于子裝配體模型的錨固鉆機(jī)鉆臂連接件結(jié)構(gòu)優(yōu)化————作者：張東橋;姚主林;余中全;丁永劍;

摘要：針對(duì)復(fù)雜裝配體中部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化困難—以裝配體整體為基礎(chǔ)進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化難收斂，單一部件拓?fù)鋬?yōu)化精度低的問(wèn)題，提出子裝配體模型拓?fù)鋬?yōu)化方法。以錨固鉆機(jī)鉆臂整體結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象，首先，建立錨固鉆機(jī)五自由度上裝結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型，使用MATLAB軟件對(duì)其進(jìn)行仿真，得到鉆臂整體關(guān)鍵鉸點(diǎn)最大受力工況條件；然后，對(duì)鉆臂整體進(jìn)行靜強(qiáng)度分析，基于子裝配體模型，以子裝配體模型結(jié)構(gòu)剛度為響應(yīng)目標(biāo)，子裝配體模型強(qiáng)度與連接件結(jié)構(gòu)質(zhì)量...

聯(lián)合改進(jìn)鴿群優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的自動(dòng)駕駛機(jī)器人車速控制————作者：周阿連;于子茵;劉剛;

摘要：為提高自動(dòng)駕駛機(jī)器人車速控制的精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性，提出一種聯(lián)合改進(jìn)鴿群優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的自動(dòng)駕駛機(jī)器人車速控制方法。對(duì)基本鴿群優(yōu)化算法（pigeon-inspired optimization，PIO）進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)增加局部搜索機(jī)制，以提升算法全局收斂精度。設(shè)計(jì)改進(jìn)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用改進(jìn)核FCM聚類算法（improved KFCM，IKFCM）初始化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中心，利用改進(jìn)的PIO（...

HASKSM-MOSTOA算法求解煙組推手多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題————作者：鄭維;林玉紅;慎龍舞;朱文魁;

摘要：針對(duì)卷煙包裝機(jī)中煙組推手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)存在效率低、設(shè)計(jì)成本高、建模誤差大等問(wèn)題，提出一種基于自適應(yīng)混合加點(diǎn)Kriging-MOSTOA的多目標(biāo)優(yōu)化方法。首先，為提高煙組推手優(yōu)化代理模型的精度，引入了一種自適應(yīng)混合加點(diǎn)Kriging代理模型（HASKSM）來(lái)構(gòu)建煙組推手設(shè)計(jì)參數(shù)與性能之間的映射關(guān)系；其次，融合快速非支配排序策略、多項(xiàng)式變異算子和新的擁擠度距離計(jì)算策略，提出一種多目標(biāo)烏燕鷗優(yōu)化算法（MO...

融合多策略改進(jìn)蜜獾優(yōu)化算法及其應(yīng)用————作者：袁媛;趙鵬舉;代曉文;周利東;

摘要：針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)蜜獾算法易陷入局部最優(yōu)和尋優(yōu)精度低等問(wèn)題，提出一種多策略改進(jìn)的蜜獾優(yōu)化算法。首先，引入Sine混沌映射種群初始化，增加了種群初始化的不確定性；其次，融入了反饋共享策略，提高了算法跳出局部最優(yōu)解的能力；最后在反饋共享階段結(jié)束后引入萊維飛行策略，進(jìn)一步避免了算法陷入局部最優(yōu)的風(fēng)險(xiǎn)。選取9個(gè)經(jīng)典測(cè)試函數(shù)以及四種對(duì)比算法，結(jié)合秩和檢驗(yàn)對(duì)算法進(jìn)行評(píng)估，驗(yàn)證了改進(jìn)后算法的良好優(yōu)化性能。為進(jìn)一步評(píng)估算法...

移動(dòng)冗余機(jī)械手軌跡運(yùn)動(dòng)及剛度優(yōu)化策略研究————作者：張發(fā)慶;劉國(guó)紅;燕素麗;周娟;

摘要：針對(duì)大型復(fù)雜部件的高精度裝配，提出了移動(dòng)冗余機(jī)械手加工過(guò)程中軌跡運(yùn)動(dòng)及剛度優(yōu)化策略，以提高移動(dòng)機(jī)械手的加工質(zhì)量。該策略考慮了大型復(fù)雜部件法線方向的時(shí)變特性和移動(dòng)冗余機(jī)械手構(gòu)型的剛度性能，計(jì)算了各時(shí)刻的滾轉(zhuǎn)-俯仰-偏航角，并定義了剛度指標(biāo)，以重心穩(wěn)定性和剛度指標(biāo)為次要任務(wù)，以關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍、關(guān)節(jié)速度和奇異性避免為約束條件進(jìn)行優(yōu)化求解。仿真結(jié)果表明，該策略可以為移動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械手規(guī)劃期望的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)與...

GFRP建筑層板鉆削工藝對(duì)軸向力與分層因子影響————作者：黃丙利;詹勤頌;張明;

摘要：纖維增強(qiáng)復(fù)合材料GFRP各層間的各向異性對(duì)鉆削加工影響很大。采用電鍍金剛石鉆頭與硬質(zhì)合金麻花鉆進(jìn)行GFRP鉆削測(cè)試，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的正交方案來(lái)判斷刀具材質(zhì)、鉆削參數(shù)引起的鉆削力與鉆削損傷變化。研究結(jié)果表明：軸向力受到刀具因素的影響最明顯，其次為進(jìn)給速度造成的影響，轉(zhuǎn)速造成的影響程度最低。當(dāng)轉(zhuǎn)速增大后，軸向力減小，而當(dāng)進(jìn)給速度增大時(shí)將會(huì)引起軸向力發(fā)生明顯上升，麻花鉆與金剛石鉆頭相比形成了更小軸向力。進(jìn)給...

特高壓變電站巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃方法研究————作者：何馳;付龍海;何濤;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有特高壓變電站巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃方法存在的規(guī)劃路徑長(zhǎng)、適應(yīng)性差等問(wèn)題，基于巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，提出一種用于特高壓變電站巡檢機(jī)器人的混合路徑規(guī)劃方法。全局規(guī)劃采用改進(jìn)的煙花算法，動(dòng)態(tài)障礙物壁障采用改進(jìn)的人工勢(shì)場(chǎng)法。通過(guò)仿真與優(yōu)化前路徑規(guī)劃方法進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明，與優(yōu)化前的路徑規(guī)劃方法相比，優(yōu)化后所提方法能有效縮短路徑規(guī)劃的總長(zhǎng)度，具有良好的尋優(yōu)和避障能力，為巡檢機(jī)器人的發(fā)展提供了一定的參考

一種新型輪腿復(fù)合式機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化————作者：王成博;高建設(shè);常振;王高峰;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)輪式機(jī)器人的越障局限性，提出一種單自由度復(fù)合連桿式的輪腿復(fù)合式機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)。建立了機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過(guò)矢量法求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)正解�；�于預(yù)設(shè)步高和步長(zhǎng)，建立導(dǎo)數(shù)連續(xù)無(wú)突變且軌跡平滑的橢圓曲線為足端理想軌跡。通過(guò)足端實(shí)際軌跡若干離散點(diǎn)構(gòu)造擬合橢圓，以橢圓形狀和位姿為優(yōu)化目標(biāo)建立優(yōu)化函數(shù)，采用粒子群算法對(duì)優(yōu)化函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解，得到腿部機(jī)構(gòu)的最優(yōu)尺寸參數(shù)。利用優(yōu)化后參數(shù)，采用Matlab...

四旋翼無(wú)人機(jī)自適應(yīng)模糊姿態(tài)控制及穩(wěn)定性分析————作者：李濱;沙健偉;

摘要：為使無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中姿態(tài)更加穩(wěn)定。在分析傳統(tǒng)控制方法的基礎(chǔ)上，對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制算法進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)串級(jí)模糊PID自整定控制算法。首先設(shè)計(jì)四旋翼無(wú)人機(jī)的非線性數(shù)學(xué)模型，將模型線性化，解耦出各通道的傳遞函數(shù)。然后設(shè)計(jì)模糊控制器，根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)修正和改進(jìn)模糊控制器的模糊規(guī)則表，并將設(shè)計(jì)好的模糊控制器并聯(lián)在串級(jí)PID控制器的角速度內(nèi)環(huán)中，最后通過(guò)Matlab/Simulink工具包對(duì)傳統(tǒng)串級(jí)P...

室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)RRT*算法————作者：王磊磊;趙津;唐雄;

摘要：針對(duì)RRT*算法在狹窄通道等環(huán)境下搜索效率低、收斂速度慢的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的RRT*算法。所提算法采用目標(biāo)偏置擴(kuò)展的方法向目標(biāo)搜索，以降低算法擴(kuò)展的盲目性。在找到初始路徑后，通過(guò)改進(jìn)的橢圓采樣策略，把采樣空間限制在橢圓區(qū)域內(nèi)，對(duì)路徑剪枝進(jìn)一步減小橢圓采樣空間，從而提高算法收斂速度。為了機(jī)器人能平穩(wěn)運(yùn)行，使用貝塞爾曲線減少路徑的曲折性。Matlab仿真平臺(tái)和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與RRT*，I...

近場(chǎng)聲陣列隨機(jī)分區(qū)優(yōu)化構(gòu)型————作者：劉志紅;趙化良;馬鳴;李超;

摘要：為更精準(zhǔn)地獲取近場(chǎng)有效聲信息，在隨機(jī)稀疏聲陣列理論基礎(chǔ)上，提出一種聲陣列隨機(jī)分區(qū)優(yōu)化構(gòu)型方法。首先，以麥克風(fēng)在陣列面上的分布均勻性為目標(biāo)，確定了基礎(chǔ)陣幾何結(jié)構(gòu)及分區(qū)方式，定義了麥克風(fēng)分布均勻性評(píng)價(jià)參數(shù)，并給出了分區(qū)優(yōu)化的結(jié)構(gòu)條件；其次，聯(lián)合陣列性能評(píng)價(jià)參數(shù)主瓣寬度和旁瓣抑制比，構(gòu)建了陣列性能目標(biāo)函數(shù)，同時(shí)探討了分區(qū)數(shù)量及中心麥克風(fēng)對(duì)陣列性能的影響；最后，通過(guò)隨機(jī)分區(qū)優(yōu)化得到目標(biāo)陣列構(gòu)型，數(shù)值仿真和...

傳遞矩陣法分析平面橢圓柔順機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能————作者：胡俊峰;廖弘;徐旺;張俊;

摘要：為了分析平面串并聯(lián)橢圓柔順機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能和力學(xué)傳遞關(guān)系，提出一種新型的基于傳遞矩陣法的振動(dòng)力學(xué)模型。將平面橢圓柔順機(jī)構(gòu)分解成許多易于用矩陣形式表達(dá)的簡(jiǎn)單力學(xué)特征元件，采用傳遞矩陣法描述其力學(xué)狀態(tài)量的傳遞關(guān)系。將橢圓型柔性鉸鏈視為拉伸和彎曲變形的變截面梁，應(yīng)用材料力學(xué)理論建立反映其自振性能的傳遞矩陣。將桿件視為剛體，運(yùn)用動(dòng)量矩定理建立其動(dòng)力學(xué)模型，得到描述平面振動(dòng)剛體的傳遞矩陣。依據(jù)柔順機(jī)構(gòu)特征元件...

測(cè)流河域水面水草視覺(jué)實(shí)時(shí)識(shí)別方法研究————作者：高霄凡;武利生;張金柱;趙幫強(qiáng);

摘要：針對(duì)水文測(cè)驗(yàn)平臺(tái)在測(cè)流過(guò)程中需要人工監(jiān)視上游水域情況避免水草纏繞在測(cè)流懸桿上，工作效率較低的問(wèn)題，提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)識(shí)別水草并向測(cè)流系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋的研究方法。首先總控中心對(duì)攝像機(jī)視頻進(jìn)行幀化處理，得到水域圖片；而后對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，在過(guò)濾顏色特征及部分圖像噪聲的同時(shí)保留水草的形態(tài)特征，降低后期數(shù)據(jù)處理量；接著采用改進(jìn)的閾值處理方法，自適應(yīng)選取局部閾值減弱亮度不均勻的影響，實(shí)現(xiàn)水草等前景區(qū)域的分割；...

磨拋機(jī)器人的力/位混合控制研究————作者：賈天航;侯伯杰;高建設(shè);

摘要：在機(jī)器人自動(dòng)化磨拋系統(tǒng)中，對(duì)于加工件表面存在凸起、工件偏心等導(dǎo)致難以恒力打磨的問(wèn)題，經(jīng)典的力控制方案：混合力/位置控制、阻抗控制，在初始接觸階段和穩(wěn)定磨削階段不能取得很好的效果。因此，在兩者的基礎(chǔ)上提出了一種基于機(jī)器人位置的自適應(yīng)混合阻抗控制算法，該算法可動(dòng)態(tài)改變阻抗模型中的阻尼參數(shù)，并適當(dāng)調(diào)整自適應(yīng)更新率，以補(bǔ)償環(huán)境參數(shù)的誤差以及由機(jī)器人系統(tǒng)模型誤差引起的力跟蹤誤差，不僅解決了初始接觸階段的瞬態(tài)...

M100甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣相位優(yōu)化研究————作者：陳琛;張翠平;朱建軍;張其生;

摘要：在一臺(tái)重型增壓中冷柴油機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)缸蓋進(jìn)行改造，加裝火花塞，將其改造成一臺(tái)點(diǎn)燃式M100甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)，將甲醇燃料發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為邊界條件，通過(guò)GT-power軟件建立發(fā)動(dòng)機(jī)一維仿真模型，并驗(yàn)證了該模型的精度和準(zhǔn)確性。在不改變凸輪型線的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)進(jìn)排氣門升程曲線整體平移進(jìn)行交叉仿真，并以發(fā)動(dòng)機(jī)功率、扭矩、比油耗和進(jìn)氣量作為參考，來(lái)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣相位，尋找最佳配氣相位點(diǎn)。研究結(jié)果表明，當(dāng)進(jìn)...

斑鬣狗優(yōu)化算法在鋁型材上料中的應(yīng)用————作者：景會(huì)成;賈光遠(yuǎn);劉曉悅;趙欣;

摘要：為解決鋁型材在上料環(huán)節(jié)依賴人工上料導(dǎo)致的上料效率低、工人存在安全隱患等問(wèn)題，提出了一種基于斑鬣狗優(yōu)化的模板匹配快速檢測(cè)方法來(lái)輔助鋁型材自動(dòng)上料。首先，為了提高掛鉤的圖像質(zhì)量，先后進(jìn)行了伽馬校正對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)比度增強(qiáng)和以輸入圖像為引導(dǎo)圖的引導(dǎo)濾波進(jìn)行去噪處理；接著，利用Canny算法進(jìn)行邊緣檢測(cè)；最后，最后采用基于斑鬣狗優(yōu)化算法的方法來(lái)進(jìn)行模板匹配。經(jīng)車間生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)后，該方法配合六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化...

基于NSGA Ⅱ平面六桿起落架多目標(biāo)機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化————作者：馬文瑞;閆明;楊寧;魏?jiǎn)?

摘要：針對(duì)一種平面六桿旋翼無(wú)人機(jī)起落架結(jié)構(gòu)，為提高起落架姿態(tài)調(diào)節(jié)穩(wěn)定性，改善起落架傳力性能，對(duì)平面六桿機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)對(duì)平面六桿機(jī)構(gòu)分組分析并建立足端橫向運(yùn)動(dòng)軌跡及壓力角與機(jī)構(gòu)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，構(gòu)建平面六桿機(jī)構(gòu)多目標(biāo)優(yōu)化模型。利用NSGA Ⅱ非支配排序遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化求解，通過(guò)分析優(yōu)化后各組參數(shù)對(duì)足端橫向軌跡偏差及驅(qū)動(dòng)力大小的影響規(guī)律，確定機(jī)構(gòu)最優(yōu)參數(shù)。結(jié)果表明：所選參數(shù)使機(jī)構(gòu)足端橫向軌跡偏差縮小8...

基于YOLOv4的挖掘機(jī)器人土坑檢測(cè)與三維重建————作者：林俊杰;李笑;劉曉明;蔡旭明;

摘要：為解決挖掘機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)的土坑圖像難以檢測(cè)和分割問(wèn)題，提出一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)YOLOv4的挖掘機(jī)器人土坑檢測(cè)與三維重建方法。利用雙目相機(jī)獲取挖掘機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中的土坑圖像，采用YOLOv4及立體匹配算法，在圖像上分割出土坑并計(jì)算出土坑相對(duì)挖掘機(jī)器人的距離及土坑體積，以此為挖掘機(jī)器人鏟斗路徑規(guī)劃提供依據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該方法簡(jiǎn)單有效，誤差在4%以內(nèi)，能滿足微型挖掘機(jī)器人作業(yè)過(guò)程對(duì)土坑的檢測(cè)與定位要...

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