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　　【雜志簡介】

　　《電子機(jī)械工程》系中國電子學(xué)會(huì)電子機(jī)械工程分會(huì)會(huì)刊，它是全國唯一的一本電子機(jī)械結(jié)構(gòu)雜志，在全國電子機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)享有相當(dāng)高的聲譽(yù)。以刊登工程、科研和教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)為主，兼報(bào)導(dǎo)國內(nèi)外電子機(jī)械工程領(lǐng)域內(nèi)的先進(jìn)技術(shù)。主要讀者對(duì)象為工程技術(shù)人員、科研人員、高等院校有關(guān)專業(yè)師生和技術(shù)工人等。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　2004年獲江西省科技期刊編輯學(xué)會(huì)先進(jìn)集體獎(jiǎng)

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：綜述與動(dòng)態(tài)、抗惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)與試驗(yàn)技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電一體化、簡訊、其它。

　　2014年01期目錄參考：

　　1 結(jié)構(gòu)功能一體化天線的機(jī)電耦合機(jī)理和實(shí)驗(yàn) 周金柱;黃進(jìn);宋立偉;章丹; 1-6

　　2 高效熱擴(kuò)展技術(shù)在干式T/R組件散熱中的對(duì)比研究 蘇力爭;鐘劍鋒;唐寶富;姚曄; 7-10+18

　　3 基于有限元法的電子設(shè)備機(jī)柜靜載與模態(tài)分析 劉仁飛;張華俊; 11-13+51

　　4 印度洋季風(fēng)觀測船載氣象站控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 孫辰;陳志平;寧春林;楊洋;鄭鵬; 14-18

　　5 穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 錢海濤;鄭傳榮; 19-22

　　6 澳大利亞科學(xué)家成功生產(chǎn)出微型激光 22

　　7 6063鋁合金型材插箱的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證 胡唐生; 23-25+43

　　8 某型雷達(dá)天線舉升系統(tǒng)設(shè)計(jì) 趙承三;張?jiān)鎏? 26-28+60

　　9 基于液態(tài)金屬墨水的直寫式可拉伸變阻器 李海燕;劉靜; 29-33

　　10 Cu-C復(fù)合材料的研究進(jìn)展及其在雷達(dá)中的應(yīng)用前景 王長瑞;肖竑;邵奎武; 34-39

　　11 鋁合金薄壁弧形板的加工制造 魏星;槐勝豐; 40-43

　　12 脆性剖分類零件啟裂數(shù)值分析 王金偉; 44-47

　　13 某EBGA器件的失效分析 陸偉; 48-51

　　14 機(jī)載SAR天線座連接支架的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì) 賀李平; 52-54+64

　　15 基于溫度效應(yīng)的雷達(dá)液壓鎖緊油路靜態(tài)性能分析 彭國朋;黃海濤;沈軍; 55-57

　　16 空間鋼結(jié)構(gòu)復(fù)雜節(jié)點(diǎn)自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 周青青;陳志平;張巨勇;徐恩道; 58-60

　　17 基于PC104的天線轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 徐周;李建峰; 61-64

　　水利期刊代發(fā)：機(jī)械產(chǎn)品的研發(fā)及質(zhì)量控制探討

　　摘要：隨著我國汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車呈現(xiàn)大眾化、普及化的趨勢(shì)，汽車的NVH性能受到顧客及汽車廠商的廣泛關(guān)注和重視。在實(shí)際研發(fā)時(shí)期怎樣對(duì)整個(gè)車子NVH性能展開設(shè)計(jì)和控制成為重要問題。文章從我國汽車NVH研發(fā)情況入手，介紹了汽車產(chǎn)品開發(fā)前、中、后期的設(shè)計(jì)情況。

　　關(guān)鍵詞：水利期刊代發(fā),機(jī)械產(chǎn)品,研發(fā),質(zhì)量控制,汽車行業(yè),NVH性能

　　進(jìn)行汽車產(chǎn)品研發(fā)的時(shí)候，一般把汽車的性能劃分為多種功能，若這一系列功能滿足設(shè)計(jì)的要求，整車的性能就會(huì)滿足期望目標(biāo)。汽車NVH性能是汽車產(chǎn)品各項(xiàng)性能的重要指標(biāo)之一，在對(duì)汽車研發(fā)的時(shí)候把汽車的NVH性能與安全性。排放性等性能進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)計(jì)。隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展，各個(gè)級(jí)層的供應(yīng)商與整車廠的合作更加緊密，各種品牌汽車的使用性能及安全性之間的差異性不斷縮小，本文以機(jī)械產(chǎn)品的研發(fā)及質(zhì)量控制為研究視角，分析了汽車NVH研發(fā)情況，介紹出汽車產(chǎn)品開發(fā)前、中、后期的實(shí)際情況。

　　電子機(jī)械工程最新期刊目錄

大噸位貨梯轎架輕量化設(shè)計(jì)————作者：江楠;陳志平;

摘要：為提高大噸位電梯轎架的力學(xué)性能，實(shí)現(xiàn)轎架結(jié)構(gòu)減重的目的，文中通過ANSYS Workbench平臺(tái)建立參數(shù)化轎架模型，進(jìn)行靜載、動(dòng)載力學(xué)分析以及模態(tài)分析，采用變密度法對(duì)轎底底架和拉桿建立拓?fù)鋬?yōu)化模型，并基于拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果對(duì)原轎底底架和拉桿的結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行重構(gòu)。然后，以轎架結(jié)構(gòu)的總質(zhì)量最小為優(yōu)化目標(biāo)，以構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的取值范圍和轎架的最大變形值為約束條件，構(gòu)建轎架構(gòu)件尺寸優(yōu)化模型。為提高求解速度，針對(duì)鋼截...

高溫平板熱管傳熱特性研究————作者：李曉義;甘久亮;白玉潭;張平;連文磊;

摘要：文中使用金屬鈉作為高溫平板熱管工質(zhì)，對(duì)高溫平板熱管的傳熱特性展開理論和實(shí)驗(yàn)研究。在不同傾角和不同加熱功率條件下對(duì)熱管傳熱特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究與分析，結(jié)果表明，在不同傾角下，高溫平板熱管都有很好的均溫性能，且增加傾角可以加速液態(tài)工質(zhì)的回流，促進(jìn)液體回流至冷凝段，增強(qiáng)熱管的均溫性能，而隨著傾角增加，熱管整體溫度出現(xiàn)先降低后上升的規(guī)律。隨著加熱功率的升高，高溫平板熱管的傳熱性能越好，可以促進(jìn)熱管內(nèi)部工質(zhì)的蒸...

機(jī)載微型顯示器拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)————作者：王宇;

摘要：機(jī)載微型顯示器作為輔助顯示設(shè)備和備用顯示設(shè)備，對(duì)飛機(jī)的飛行安全以及任務(wù)執(zhí)行至關(guān)重要。振動(dòng)作為引起機(jī)載電子設(shè)備失效的主要原因之一，在機(jī)載微型顯示器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中需重點(diǎn)關(guān)注。文中以某機(jī)載微型顯示器為研究對(duì)象，通過隨機(jī)振動(dòng)仿真和疲勞分析獲得振動(dòng)過程中結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力以及疲勞壽命，再以質(zhì)量分?jǐn)?shù)為約束條件，以剛度最大為目標(biāo)函數(shù)，對(duì)微型顯示器主框架進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化。在質(zhì)量僅增加1.2 g的情況下，將X,Y,Z三個(gè)方...

基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)光學(xué)檢測在引線鍵合中的應(yīng)用研究————作者：孫偉;張沅;胡永芳;張偉;王越飛;牛牧原;濮宬函;

摘要：在微波組件的微組裝過程中，基于標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比、灰階二值化等傳統(tǒng)算法的引線鍵合自動(dòng)光學(xué)檢測技術(shù)存在手動(dòng)引線鍵合質(zhì)量檢測困難、復(fù)雜圖像檢測編程繁瑣、需要大量人工復(fù)判等問題。文中基于深度學(xué)習(xí)算法構(gòu)建面向機(jī)器視覺的引線鍵合質(zhì)量智能檢測模型，通過微小目標(biāo)智能識(shí)別分類和基于注意力機(jī)制的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測，實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)缺陷檢測、不定形引線檢測和更好的自適應(yīng)引線鍵合缺陷識(shí)別。相比傳統(tǒng)檢測算法，在應(yīng)用基于深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)光學(xué)檢測...

高效率高精度雙彎曲反射面天線建模研究————作者：楊柳彬;洪濤;彭天杰;宋為民;

摘要：雙彎曲反射面天線通過設(shè)計(jì)合理的中截線并使用焦點(diǎn)帶公式構(gòu)造出滿足反射要求的焦點(diǎn)帶曲線。在建模中，中截線數(shù)據(jù)構(gòu)造的焦點(diǎn)帶曲線越密集，形成的反射面曲率就越連續(xù)，構(gòu)造的曲面和理論面之間的偏差就越小，但偏差優(yōu)化會(huì)導(dǎo)致建模工作量劇增。采用基于Creo的參數(shù)化陣列設(shè)計(jì)方法，可高效實(shí)現(xiàn)數(shù)百條焦點(diǎn)帶曲線的建模，僅需調(diào)整中截線Excel數(shù)據(jù)表及少量參數(shù)即可完成模型的快速修改。文中通過圖形化的曲面曲率分析和反射面曲面精...

天線陣面骨架設(shè)計(jì)方法研究————作者：王晨;孫小剛;戴蘇亞;王超;

摘要：天線陣面骨架是有源相控陣?yán)走_(dá)的重要結(jié)構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)不僅是雷達(dá)電性能實(shí)現(xiàn)的載體和保障，也是陣面的主要承載結(jié)構(gòu)和各模塊的安裝基礎(chǔ)。骨架的結(jié)構(gòu)組成及成形工藝復(fù)雜。為此，文中首先從不同視角對(duì)陣面骨架進(jìn)行了分類并對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)及適應(yīng)性進(jìn)行了探討；隨后從剛強(qiáng)度分析、模塊化設(shè)計(jì)、功能性設(shè)計(jì)等方面對(duì)骨架設(shè)計(jì)的重點(diǎn)進(jìn)行了深入研究；最后以拓?fù)鋬?yōu)化方法在骨架結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)上的典型應(yīng)用為例深入分析了仿真分析方法的應(yīng)用。相關(guān)...

基于碳纖維-蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)的星載相控陣天線輕量化設(shè)計(jì)與驗(yàn)證————作者：李濤;李艷龍;吳競;任鵬灝;

摘要：星載相控陣天線正朝著大口徑、高熱耗、高集成和高指標(biāo)的方向發(fā)展，但其結(jié)構(gòu)尺寸、陣面規(guī)模和質(zhì)量的增加與星載產(chǎn)品嚴(yán)格的輕量化需求相矛盾。文中提出一種綜合輕量化設(shè)計(jì)方法，通過三個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)減重目標(biāo)：首先，采用碳纖維復(fù)合材料與鋁蜂窩夾層板復(fù)合結(jié)構(gòu)替代傳統(tǒng)金屬整體機(jī)加方案，通過材料優(yōu)化降低承載結(jié)構(gòu)質(zhì)量；其次，基于力學(xué)仿真分析（模態(tài)與隨機(jī)振動(dòng)）對(duì)結(jié)構(gòu)布局進(jìn)行優(yōu)化，結(jié)合功能組件正交分布策略提升整體剛度；最后，通過力...

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)健康管理與狀態(tài)評(píng)估研究————作者：張浩博;

摘要：隨著人工智能與武器裝備的深度融合協(xié)作，雷達(dá)智能化運(yùn)維是武器裝備發(fā)展的必然趨勢(shì)，對(duì)雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)的健康管理是雷達(dá)智能運(yùn)維的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。文中以雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)為研究對(duì)象，通過分析雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)故障特征，建立了多源數(shù)據(jù)融合的轉(zhuǎn)臺(tái)健康管理框架，并針對(duì)雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備多狀態(tài)參數(shù)的特點(diǎn)，提出了數(shù)據(jù)采集項(xiàng)-測點(diǎn)二層狀態(tài)評(píng)估方法，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)健康狀態(tài)的綜合評(píng)估。仿真驗(yàn)證結(jié)果表明，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)健康狀態(tài)評(píng)估模型與數(shù)據(jù)分析方法，通過...

高熱耗電子設(shè)備艙低噪聲散熱設(shè)計(jì)方法————作者：黃斌;辛?xí)苑?徐文華;劉欣;

摘要：隨著電子設(shè)備艙艙內(nèi)設(shè)備數(shù)量不斷增加，電子設(shè)備艙熱耗也在不斷上升，而由散熱所引發(fā)的噪聲問題日趨顯著。目前，已有部分電子設(shè)備艙熱耗達(dá)到數(shù)十千瓦，增加方艙空調(diào)等散熱設(shè)備的設(shè)計(jì)方式已無法滿足設(shè)備散熱和人員舒適性的雙重需求。文中提出一種新的電子設(shè)備艙低噪聲散熱設(shè)計(jì)技術(shù)，通過安裝液冷源和不同形式的風(fēng)機(jī)盤管，實(shí)現(xiàn)高熱耗電子設(shè)備艙的低噪聲散熱設(shè)計(jì)。以某雷達(dá)電子設(shè)備艙的設(shè)計(jì)過程為例，介紹了該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)形式，并通過仿...

高深度通孔TSV轉(zhuǎn)接板成孔工藝研究————作者：高浩;張偉強(qiáng);顧玥;王一丁;李浩;王越飛;崔凱;

摘要：文中針對(duì)硅基微流道等硅通孔（Through Silicon Via,TSV）轉(zhuǎn)接板應(yīng)用中兼容基板厚度和層間電互連的需求，開發(fā)厚度超過500μm的通孔TSV轉(zhuǎn)接板制備工藝，突破高深度通孔刻蝕的關(guān)鍵工藝技術(shù)。制備的TSV轉(zhuǎn)接板的孔徑為80μm，深度超過500μm，深寬比超過6:1，且垂直度大于89.85°，同時(shí)能夠?qū)��?cè)壁粗糙度控制在250 nm以內(nèi)。基于該成孔工藝制備的TSV轉(zhuǎn)接板具有良好的膜層均勻性...

電子裝備電纜故障檢測及數(shù)模同步方法研究————作者：董靜怡;米建偉;韓冰;王萍;童楊;宋利;

摘要：隨著航空系統(tǒng)、艦船系統(tǒng)等復(fù)雜電子裝備布線需求的日益增加，電纜網(wǎng)絡(luò)更加復(fù)雜。電纜的使用時(shí)間延長，易受電、化學(xué)和機(jī)械應(yīng)力影響而產(chǎn)生硬故障以及間歇性故障。電纜故障可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障甚至事故，影響系統(tǒng)的安全性和可靠性。文中基于現(xiàn)場可編程門陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）技術(shù)，采用擴(kuò)展頻譜時(shí)域反射法（Spread Spectrum Time Domain Refl...

星載天線副反射面支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析————作者：楊留義;劉越東;史永康;

摘要：為減小星載天線副反射面支撐結(jié)構(gòu)的質(zhì)量，采用有限元方法建立典型副反射面支撐結(jié)構(gòu)分析模型，通過控制變量法分析支桿截面外徑、壁厚、支桿與天線的軸向夾角等參數(shù)對(duì)副反射面支撐結(jié)構(gòu)固有頻率的影響。以副反射面承力區(qū)域質(zhì)量最小為優(yōu)化目標(biāo)，以固有頻率為約束條件，采用有限元方法對(duì)副反射面承力區(qū)域進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。分析結(jié)果表明：在結(jié)構(gòu)質(zhì)量相同的情況下，采用六支桿方案可獲得較高的固有頻率；對(duì)于三支桿和四支桿方案，隨著支桿與天...

一種機(jī)載全向天線結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：徐青山;王雪瑩;楊雨田;

摘要：文中介紹了一種柱狀機(jī)載全向天線的主要結(jié)構(gòu)形式，為了解決天線罩法蘭分層裂紋、印制板變形以及互換性差的問題，在保證天線電性能和力學(xué)性能的前提下，對(duì)天線整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。提出了天線罩外加固定座分體式設(shè)計(jì)、增加PMI（聚甲基丙烯酰亞胺）泡沫填料、優(yōu)化印制板固定方式等措施，實(shí)現(xiàn)了天線整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及裝配互換性的大幅度提高。最后對(duì)優(yōu)化后的天線結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析以及產(chǎn)品實(shí)物試驗(yàn)，驗(yàn)證了天線結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及其可靠...

考慮薄膜和材料參數(shù)影響的網(wǎng)狀天線熱分析————作者：于瀟;谷永振;DALIN YERBOLAT;郟俊豪;張衡;

摘要：索–膜–桁架天線工作于惡劣的空間環(huán)境，會(huì)出現(xiàn)面對(duì)太陽時(shí)的超高溫和進(jìn)入地球陰影時(shí)的超低溫，以及周期性地進(jìn)出地球陰影造成的巨大溫度梯度，從而降低天線型面精度。為保證星載天線在軌運(yùn)行時(shí)具有較高的熱穩(wěn)定性，必須對(duì)影響在軌溫度場的主要參數(shù)進(jìn)行研究。針對(duì)該問題，文中通過改變材料主要熱物理參數(shù)，利用仿真結(jié)果找到對(duì)在軌溫度場影響最大的參數(shù)。首先，基于熱能守恒原理建立了有無薄膜結(jié)構(gòu)的天線熱分析模型。然后，以口徑30...

一種弱剛性薄壁腔體零件制造工藝研究————作者：楊載斌;沈濤;

摘要：某薄壁腔體零件是某機(jī)載電子裝備關(guān)鍵結(jié)構(gòu)功能件。該零件剛性差、精度高，因而加工難度大。文中在分析該零件結(jié)構(gòu)工藝的基礎(chǔ)上，從制造精度、經(jīng)濟(jì)性等方面開展了工藝方案分析，確定了最優(yōu)工藝路線，并對(duì)腔體精加工、微細(xì)螺紋孔成型等關(guān)鍵工序采取了相應(yīng)技術(shù)措施，針對(duì)局部鍍層高精度去除難題，提出采用激光燒蝕方法加工。檢測結(jié)果表明，采用該工藝方案加工的零件，其平面度、尺寸精度等指標(biāo)完全滿足設(shè)計(jì)和使用要求。該零件已在某機(jī)載...

長久手過頭上肢操作綜合人機(jī)工效評(píng)估及預(yù)測模型研究————作者：范昱;韓鐘劍;楊延璞;張慧忠;劉永華;

摘要：文中面向長久手過頭作業(yè)，利用基于表面肌電信號(hào)的生理數(shù)據(jù)指征數(shù)據(jù)、基于卷積姿態(tài)機(jī)識(shí)別算法與快速上肢評(píng)估方法（Rapid Upper Limb Assessment, RULA）的關(guān)節(jié)姿態(tài)數(shù)據(jù)指征數(shù)據(jù)和基于Borg量表的主觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)指征數(shù)據(jù)，提取綜合人機(jī)工效評(píng)估指標(biāo)，并構(gòu)建基于相關(guān)性分析賦權(quán)的綜合人機(jī)工效評(píng)估模型。同時(shí)，基于操作中每個(gè)動(dòng)素的疲勞積累原理，構(gòu)建基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Transformer模型...

整流罩的氣動(dòng)特性與力學(xué)性能研究————作者：于飛洋;伍名裘;關(guān)偉;

摘要：文中為研究整流罩在表面非光滑狀態(tài)下的空氣動(dòng)力學(xué)性能，采用SCDM軟件建立三維幾何模型，然后利用計(jì)算流體分析軟件Fluent分別計(jì)算光滑表面和凹坑表面整流罩的空氣動(dòng)力學(xué)性能。結(jié)果顯示，凹坑表面產(chǎn)生的阻力系數(shù)較小，可以減小整流罩殼體受到的阻力。雖然凹坑表面可使結(jié)構(gòu)受到的阻力減小，但它使得整流罩的結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化，所以需要對(duì)其結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能進(jìn)行評(píng)估。針對(duì)光滑表面和凹坑表面結(jié)構(gòu)，利用ANSYS Workbe...

基于相機(jī)與雷達(dá)信息融合的障礙物檢測技術(shù)————作者：孫欽浩;姚貴生;何帥;段學(xué)超;馬夢(mèng)嬌;

摘要：文中針對(duì)六足輪腿式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)了激光雷達(dá)和工業(yè)相機(jī)多傳感器信息融合的障礙物檢測方案。首先，基于體素下采樣和歐氏聚類，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的障礙物目標(biāo)識(shí)別；其次，進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定，針對(duì)復(fù)雜天氣下目標(biāo)識(shí)別不準(zhǔn)確的問題，利用帶顏色恢復(fù)的多尺度圖像增強(qiáng)算法對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)處理，并利用YOLOv5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)了基于圖像的目標(biāo)檢測；然后，利用庫恩–芒克勒斯（Kuhn-Munkres,...

索牽引并聯(lián)康復(fù)機(jī)器人索力優(yōu)化與PD控制————作者：趙昆鵬;趙曉通;杜凱清;杜敬利;

摘要：康復(fù)機(jī)器人在提高肢體運(yùn)動(dòng)障礙患者及老年人的生活質(zhì)量方面發(fā)揮著越來越大的作用。文中提出一種索牽引并聯(lián)康復(fù)機(jī)器人協(xié)助患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的解決方案及對(duì)應(yīng)的索力優(yōu)化和控制策略。針對(duì)索力優(yōu)化的多解問題，引入了備用目標(biāo)函數(shù)作為索力出現(xiàn)突變時(shí)的備選目標(biāo)函數(shù)。在分析患者行進(jìn)意圖的基礎(chǔ)上，將根據(jù)患者不同的行進(jìn)意圖，實(shí)現(xiàn)不同的輔助功能。基于拉格朗日方法構(gòu)建了八索六自由度索牽引并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了比...

基于BERT的微波組件故障知識(shí)圖譜推理方法————作者：樊國壯;周金柱;侯奇峰;高達(dá)林;甘宇鵬;

摘要：本研究旨在利用知識(shí)推理技術(shù)改進(jìn)微波組件調(diào)測過程中的知識(shí)補(bǔ)全，以增強(qiáng)故障知識(shí)圖譜的完整性和準(zhǔn)確性，從而提升調(diào)測效率和可靠性。針對(duì)微波技術(shù)領(lǐng)域知識(shí)不完備的問題，文中提出了一種基于來自Transformers的雙向編碼器表示（Bidirectional Encoder Representations from Transformers, BERT）模型的知識(shí)推理方法MicroReason-BERT。該模...

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