【雜志簡介】

　　《自動化與儀表》由天津市工業(yè)自動化儀表研究所與天津市自動化學會聯(lián)合主辦，為《中國學術期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫》來源期刊，由《中國期刊網(wǎng)》，《中國學術期刊(光盤版)》，《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》全文收錄，入網(wǎng)“萬方數(shù)字——數(shù)字化期刊群”，榮獲首屆全國優(yōu)秀科技期刊三等獎，天津市優(yōu)秀期刊獎�！蹲詣踊�與儀表》雜志是以自動化領域和儀器儀表行業(yè)為兩大報道主線的技術類科技期刊，集學術、技術和應用于一體，注重先進性、指導性、實用性、可讀性。常設欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現(xiàn)場總線技術，控制系統(tǒng)的設計、應用，計算機應用，創(chuàng)意與實踐，經(jīng)驗交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設的企業(yè)服務臺欄目。此外，還有國內(nèi)展會提醒，展會追蹤，企業(yè)風采，新品推介，研發(fā)信息，行業(yè)新聞，行業(yè)報道，服務熱線，前沿報道，走近學會，讀者·作者·編者等小欄目。2003年新設立中國專利、鏈接認證——UL專欄、中國擬在建項目。

　　本刊主要面向科技人員、設計人員、院校師生、管理人員、使用人員等。編輯部每年參加二十余次國內(nèi)各類專業(yè)及相關行業(yè)的展會和專題會，多角度為廣大新老客戶提供優(yōu)質(zhì)服務，發(fā)布產(chǎn)品廣告、新品預告、企業(yè)形象展示、展會通告、人才信息等�？�物發(fā)行渠道多要產(chǎn)：郵局、行業(yè)發(fā)行網(wǎng)絡、目標發(fā)送、展會贈閱等;讀者還可通過中國期刊網(wǎng)、萬方數(shù)字、中文科技期刊數(shù)據(jù)以及中國學術期刊(光盤版)瀏覽本刊的網(wǎng)絡版和光盤版。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　首屆全國優(yōu)秀科技期刊獎(三等獎)

　　天津市優(yōu)秀期刊

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄：英國物理學、電技術、計算機及控制信息社數(shù)據(jù)庫

　　【欄目設置】

　　常設欄目包括：綜述與研究，專題論述，專家談，儀器儀表裝置，現(xiàn)場總線技術，控制系統(tǒng)的設計、應用，計算機應用，創(chuàng)意與實踐，經(jīng)驗交流，國外自動化縱橫，以及專為廣告客戶開設的企業(yè)服務臺欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　安全儀表系統(tǒng)設計的多目標優(yōu)化 左信，殷衛(wèi)兵，譚壯壯，ZUO Xin，YIN Wei-bing，TAN Zhuang-zhuang

　　地形自適應救援機器人設計 張智攀，劉富軍，李俊霞，黃水長，ZHANG Zhi-pan，LIU Fu-jun，LI Jun-xia，HUANG Shui-chang

　　基于Matlab的分時電價下企業(yè)用電負荷優(yōu)化調(diào)度 趙輝，張寧，蔡萬通，王紅君，岳有軍，ZHAO Hui，ZHANG Ning，CAI Wan-tong，WANG Hong-jun，YUE You-jun

　　基于ISA100.11a標準的工業(yè)傳感網(wǎng)系統(tǒng)設計 支亞軍，李孟，王鼎衡，張岐，ZHI Ya-jun，LI Meng，WANG Ding-heng，ZHANG Qi

　　一種微小電容測量儀的設計與實現(xiàn) 蘇世熙，曾國強，喻明福，朱勁夫，羅群，SU Shi-xi，ZENG Guo-qiang，YU Ming-fu，ZHU Jin-fu，LUO Qun

　　基于W5300的外系統(tǒng)等效器設計 鮑曉祺，杜文略，沈三民，BAO Xiao-qi，DU Wen-lüe，SHEN San-min

　　管殼式換熱器溫度傳感器測量的準確性校正 王金輝，楊永平，WANG Jin-hui，YANG Yong-ping

　　基于Android的智能家居系統(tǒng)的設計與實現(xiàn) 莫太平，胡俊波，趙佩斯，MO Tai-ping，HU Jun-bo，ZHAO Pei-si

　　基于控制網(wǎng)絡的多協(xié)議通信適配器的設計 田海，王冬生，TIAN Hai，WANG Dong-sheng

　　北斗短報文電網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測及應急通信系統(tǒng) 劉艷，劉曉莉，石書祝，梁穆清，劉凱，LIU Yan，LIU Xiao-li，SHI Shu-zhu，LIANG Mu-qing，LIU Kai

　　電動舵機的一種自適應離散滑�？刂品椒� 扈宏杰，李昊，HU Hong-jie，LI Hao

　　基于ADRC的起動機負載測試系統(tǒng) 周國棟，張墩利，ZHOU Guo-dong，ZHANG Dun-li

　　多途徑遠程監(jiān)控報警系統(tǒng)的設計與應用 楊小健，許瀟瓏，李榮雨，YANG Xiao-jian，XU Xiao-long，LI Rong-yu

　　國家級電力期刊投稿：高壓試驗中的斷路器拒動故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點，簡要分析了高壓試驗中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動故障、由拒合而引起的拒動故障、由斷路器本體而引起的拒動故障、絕緣故障等，進而據(jù)此提出具有針對性的處理對策，以供參考。

　　關鍵詞：高壓試驗,斷路器,故障,處理對策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結(jié)構(gòu)共分四部分，即是導流結(jié)構(gòu)、絕緣機構(gòu)、操作機構(gòu)、滅弧結(jié)構(gòu)。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對線路與電源進行有效保護。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個電力系統(tǒng)如常運行的關鍵前提之一。

　　自動化與儀表最新期刊目錄

選煤廠工藝系統(tǒng)自動控制技術的應用研究————作者：方建洲;劉海增;

摘要：選煤廠在煤炭生產(chǎn)過程中起著重要的作用，原煤經(jīng)過洗選、加工后，煤炭質(zhì)量得到了改善，灰分、硫分有所下降，以適應市場需求及環(huán)保要求。在現(xiàn)代化技術不斷發(fā)展的背景下，選煤廠工藝系統(tǒng)自動控制技術已經(jīng)成為促進生產(chǎn)效率，減輕勞動強度以及確保產(chǎn)品質(zhì)量等方面的重點方法。該文旨在對選煤廠工藝系統(tǒng)自動控制技術應用進行研究，并通過對該技術的具體實施方式及參數(shù)設置進行分析，論述了該技術在實踐中取得的成效及優(yōu)點

光伏清潔機器人自主作業(yè)方法研究————作者：陽子涵;陶衛(wèi)軍;

摘要：為解決光伏板的清潔問題，開發(fā)了便攜式光伏清潔機器人并對其自主作業(yè)方法進行研究。提出了一種基于柵線視覺檢測的機器人航向校正方法，通過擴展卡爾曼濾波（EKF）算法在里程計與慣性導航系統(tǒng)（INS）組合定位的基礎上，結(jié)合檢測所得的航向信息實現(xiàn)多傳感器融合定位；選定水平線弓字形路徑為最優(yōu)路徑，在此基礎上制定機器人路徑規(guī)劃策略；引入一種結(jié)合傳統(tǒng)圖像處理與深度學習的集成方法以評估機器人作業(yè)效果。實驗結(jié)果表明，機...

基于不平衡樣本集的SBOA-ELM變壓器故障診斷方法————作者：陳穎;米彥春;張文濤;張藝馨;

摘要：針對變壓器油色譜數(shù)據(jù)樣本不平衡引發(fā)的變壓器故障診斷精度不高的問題，提出一種基于混合采樣的SBOA-ELM變壓器故障診斷方法。首先利用自適應合成方法結(jié)合基于密度的空間聚類算法對不平衡訓練集進行混合采樣處理，使用核主成分分析方法對高維特征進行融合與降維；并基于提取的低維特征利用蛇鷺優(yōu)化算法對極限學習機參數(shù)尋優(yōu)，構(gòu)建基于混合采樣的SBOA-ELM變壓器診斷模型。最后，對不同算法優(yōu)化與不同模型構(gòu)建的故障診...

國產(chǎn)化水冷變頻器在海洋石油模塊鉆機的研究及應用————作者：席懷強;胡伯英;陳洋;杜明明;

摘要：海洋石油鉆井平臺鉆機裝備核心部件的國產(chǎn)化對海洋石油能源健康、安全的發(fā)展具有重要意義。國產(chǎn)水冷變頻器采用先進的冷卻技術和高效的控制算法，具有更高的散熱效率和更穩(wěn)定的運行性能，能夠適應海洋環(huán)境中的高溫、高濕和腐蝕性條件。相比傳統(tǒng)風冷變頻器，水冷變頻器在體積、重量和噪音方面都有顯著優(yōu)勢，更適合在空間有限的鉆井平臺上使用。通過國產(chǎn)化，不僅降低了設備成本，還提高了自主創(chuàng)新能力，為海洋石油裝備的可持續(xù)發(fā)展提供...

基于LabVIEW的并聯(lián)懸置構(gòu)型慣性穩(wěn)定平臺的設計與開發(fā)————作者：孫寅;趙豐;嚴小軍;

摘要：為減少機械系統(tǒng)引入的旋轉(zhuǎn)約束和摩擦，設計了一種并聯(lián)懸置構(gòu)型慣性穩(wěn)定平臺，并開發(fā)了基于LabVIEW的嵌入式控制系統(tǒng)。通過以壓縮彈簧為柔性支撐元件和以音圈電機為非接觸式執(zhí)行器的并聯(lián)機械布局可使得載荷懸置隔離于運載體，搭配基于LabVIEW的PI控制系統(tǒng)的設計，可實現(xiàn)載荷姿態(tài)角和垂向位移對于參考信號的有效響應和穩(wěn)定控制。雙軸正弦搖擺試驗證明了所設計的系統(tǒng)具有良好的姿態(tài)穩(wěn)定能力，而振動試驗則證明了該系統(tǒng)...

基于多種傳感器信息的儲能電站火災自動化預警系統(tǒng)設計————作者：許建文;李潤源;郭傅傲;

摘要：為全面反映儲能電站的運行狀態(tài)，提升火災自動化預警的可靠性與穩(wěn)定性，設計基于多種傳感器信息的儲能電站火災自動化預警系統(tǒng)。通過分析儲能電站火災發(fā)生機理，確定儲能電站火災自動化預警的特征參量，設計復合火災探測器，實時采集儲能電站內(nèi)部溫度、CO濃度與煙霧濃度信息。利用核極限學習機處理實時采集的多種傳感器信息，得到儲能電站火災自動化檢測結(jié)果。若檢測到火災，則啟動聲光報警器，發(fā)出預警信號。實驗證明，該系統(tǒng)可有...

煤粉鍋爐過熱器管應力腐蝕泄漏自動化檢測系統(tǒng)————作者：李亞巍;

摘要：為避免破壞或污染管道和介質(zhì)，并提升泄漏檢測的抗干擾能力，設計煤粉鍋爐過熱器管應力腐蝕泄漏自動化檢測系統(tǒng)。依據(jù)煤粉鍋爐過熱器管的結(jié)構(gòu)與運行特點，在煤粉鍋爐過熱器管易受腐蝕部位安裝聲波傳導管，以垂直安裝方式，在聲波傳導管末端安裝聲波傳感器，實時采集煤粉鍋爐過熱器管因應力腐蝕而產(chǎn)生的泄漏聲波信號，避免破壞或污染管道和介質(zhì)；ARM處理器利用時延法，處理泄漏聲波信號，得到過熱器管應力腐蝕泄漏自動化檢測結(jié)果，...

基于海量數(shù)據(jù)分層統(tǒng)計、存儲的方法研究————作者：曹德建;趙鵬飛;劉碩;柏安之;

摘要：隨著雷達的廣泛部署和應用，雷達試驗數(shù)據(jù)不斷積累增多，如何對這些數(shù)據(jù)進行有效分析，是發(fā)現(xiàn)目標活動規(guī)律、驗證雷達核心技術、進一步改進和提高雷達性能的關鍵。在地圖上對目標航跡點進行標繪，是分析雷達試驗數(shù)據(jù)最直觀有效的方法，但傳統(tǒng)的標繪方法在面對海量點實時動態(tài)標繪時，數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計速度慢，數(shù)據(jù)量大，容易出現(xiàn)軟件長時間卡頓無響應、崩潰的現(xiàn)象。另一方面，傳統(tǒng)的標繪方法在進行海量點標繪時，目標不同活躍程度區(qū)域邊界...

自主可控變電站繼保子站自動對點調(diào)試仿真————作者：郭健生;鄧超平;胡文旺;許越杰;

摘要：提升繼保站設備自動對點調(diào)試性能是智能變電站的發(fā)展方向，為提升遠動裝置糾檢錯能力，構(gòu)建了ECA自動對點調(diào)試系統(tǒng)模型。該系統(tǒng)模擬調(diào)度主站信號并抓取MMS報文，對圖形、點值進行遠動對點預調(diào)試；并采用ECA算法生成系統(tǒng)校驗子，建立校驗矩陣結(jié)構(gòu)模型，以確定錯誤信息所在位置；最終基于糾檢錯系統(tǒng)完成繼保站設備進行自動對點調(diào)試任務。實驗結(jié)果與工程實踐表明，與傳統(tǒng)算法相比，該算法糾錯校驗時間平均降低超12.38%，...

基于區(qū)域投影的電子吊秤示值識別方法————作者：王喜陽;石鑫;李毅;劉文佳;

摘要：針對電子吊秤檢定過程中人工抄錄示值數(shù)據(jù)存在易出錯和工作效率低等問題，提出一種基于區(qū)域投影的電子吊秤示值識別方法。首先對電子吊秤示值圖像預處理后，采用Hough變換對斜體數(shù)字進行垂直校正；其次依據(jù)水平和垂直像素分布圖對字符區(qū)域進行定位提取和獨立字符切割，對數(shù)字“1”和小數(shù)點圖像進行背景擴充，使獨立切割出來的圖像高寬比近似等于2；最后將單個字符圖像進行區(qū)域投影，以各區(qū)域投影長度和來判定數(shù)碼管每段的亮滅...

基于藍牙傳輸?shù)囊舨嫖镂婚_關的設計————作者：孫麗梅;牟柯臣;

摘要：該文設計一款基于藍牙的音叉物位開關，以單片機為核心，采用E104-BT5032A藍牙模塊實現(xiàn)藍牙通信傳輸，完成系統(tǒng)與音叉物位開關之間的數(shù)據(jù)通信；利用音叉?zhèn)鞲衅髡饎拥念l率作為測量信號，判斷罐體中料位是否達到報警條件。該設計減少了施工過程中布線的繁瑣，操作人員利用手機中APP可實現(xiàn)對罐體的液位情況進行管理和監(jiān)控

直管科里奧利流量計壓力效應機理模型————作者：許強;劉少權(quán);

摘要：理想情況下，科里奧利流量計的測量結(jié)果不受流體狀態(tài)的影響，但實際中，流體壓力的變化會導致測量誤差。以直管科氏流量計為研究對象，基于靜態(tài)建模方法，對壓力效應的影響機理和造成的誤差進行了研究。建立了直管科氏流量計壓力效應的計算模型，分析了流體壓力在微彎管道管壁的合力對直管科氏流量計測量結(jié)果的影響規(guī)律。壓力效應導致測量結(jié)果偏大，計算結(jié)果與論文中試驗數(shù)據(jù)相符，驗證了模型的正確性。增加管道的壁厚、減小長度和增...

生產(chǎn)線數(shù)字孿生模型構(gòu)建及遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計————作者：姚江云;梁偉鄯;蔡洪煒;張洪瑞;

摘要：隨著自動生產(chǎn)線功能的日益復雜增多，傳統(tǒng)的生產(chǎn)線存在數(shù)據(jù)存儲困難、處理器速度慢、遠程操作不便等問題。該文基于數(shù)字孿生技術建立生產(chǎn)線模型，采用S7-1511 PLC及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺設計了一種生產(chǎn)線分布式監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制層、現(xiàn)場監(jiān)控層及遠程監(jiān)控層�？刂茖油ㄟ^傳感器及PLC對生產(chǎn)線現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行實時采集，現(xiàn)場監(jiān)控層采用西門子觸摸屏完成系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控，遠程監(jiān)控層借助智能網(wǎng)關、MQTT技術在騰訊云服務...

基于深度強化學習算法的水下機械臂抓取控制研究————作者：周旗龍;陳偉;宋廣武;郭辰凱;

摘要：水下機械臂的控制在復雜的水下環(huán)境中面臨諸多挑戰(zhàn)，包括傳感器噪聲、控制信號延遲和環(huán)境干擾等。該文提出了一種基于深度強化學習的控制方法，通過結(jié)合twin delayeddeep deterministic policy gradient(TD3)算法和hindsight experience replay(HER)技術，顯著提高了水下機械臂的控制性能。該文在仿真環(huán)境中引入狀態(tài)反饋和動作信號中的水下擾動...

一種水面垃圾自動化清理器的設計與實現(xiàn)————作者：郭琳;李洋;馬煜欣;

摘要：針對小水域漂浮垃圾處理問題，設計一種垃圾自動化清理器。首先設計清理器結(jié)構(gòu)，計算清理器工作阻力和動力，然后選用96 W光伏電池板供電；使用了Opencv庫、Meanshift濾波平滑算法、OTSU分割算法和Relief-WGS算法，構(gòu)建SVM支持向量機分類器，用于垃圾圖像識別；基于樹莓派控制器、壓力傳感器、無線通信和ATGM3325D-5N導航等模塊設計了硬件系統(tǒng)和軟件程序，實現(xiàn)清理器的實時位置報告...

一種面向云原生GIS平臺的算力網(wǎng)絡計算任務設計————作者：董頤;

摘要：挖掘隱藏在衛(wèi)星、遙感設備、傳感器回傳數(shù)據(jù)內(nèi)的豐富知識，建立具有跨學科計算與分析能力、服務應用與預警能力的平臺是當前地理信息云平臺努力的方向。該文提出一種面向云原生地理信息平臺的算力網(wǎng)絡計算任務設計，旨在應用算力網(wǎng)絡技術和設計理念和充分考量地理信息系統(tǒng)計算任務特性的基礎上，提出多種計算硬件和計算環(huán)境統(tǒng)一管理和調(diào)度的方案，提升地理信息云平臺的效率和資源利用率從而降低跨學科應用時的成本。該文提出基于計算...

四工位電阻片與模套自動裝配設備的研制————作者：俞曉剛;向忠;

摘要：為解決傳統(tǒng)噴鋁前電阻片與模套裝配工藝效率低、人工成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，該文在深入研究該工藝的基礎上，設計了一套集放置橡膠母套、壓裝電阻片、壓裝橡膠公套和下料功能的自動化裝配設備。采用回轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)工位切換，工作臺均布4個間隔90°的工位。使用SolidWorks軟件設計設備整體機械結(jié)構(gòu)，對壓裝所需的氣缸進行了計算選型。設計了PLC控制系統(tǒng)與人機界面，實現(xiàn)了設備的自動化運行以及各工位運行狀態(tài)的實時監(jiān)...

四旋翼無人機預設性能超螺旋滑模軌跡跟蹤控制————作者：楊東昊;王冰;陳玉全;張勁峰;

摘要：針對四旋翼無人機在飛行過程中易受外界干擾的問題，設計了預設性能超螺旋滑�？刂破�。首先，利用預設性能函數(shù)對誤差進行轉(zhuǎn)換，使系統(tǒng)誤差能夠始終穩(wěn)定在預設值，實現(xiàn)無人機的快速跟蹤；其次，設計了有限時間終端滑模面，在避免發(fā)生奇點的同時能夠使系統(tǒng)的收斂速度加快，同時設計了新型超螺旋算法，在減小滑模抖振的同時保證系統(tǒng)的高魯棒性，且設計出的控制律僅需滿足LV≤-aV+b即可；然后，設計擾動觀測器對外界擾動進行觀測...

基于傳感器實時監(jiān)測的礦井突水水源遠程自動化監(jiān)測系統(tǒng)————作者：鐘振成;王海棠;劉立國;魏世榮;

摘要：針對礦井突水水源監(jiān)測數(shù)據(jù)采集效率低、全面性差的問題，設計基于傳感器實時監(jiān)測的礦井突水水源遠程自動化監(jiān)測系統(tǒng)。傳感器實時監(jiān)測網(wǎng)絡采集礦井水的液位、壓力、流量等水文信息，并通過PLC監(jiān)測主站和工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)傳輸至地面遠程監(jiān)測中心，采用回聲狀態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡算法對傳感器采集的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行處理和分析，實現(xiàn)礦井突水水源的自動化監(jiān)測和預警，并通過用KingView組態(tài)軟件設計人機界面，實現(xiàn)采集及監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時顯示、報...

醫(yī)用低溫離心機溫度校準裝置的設計與研制————作者：王喆;余松林;王曉丹;李強光;

摘要：醫(yī)用低溫離心機是一種用于對血液等樣本進行前處理的設備，該研究針對小空間內(nèi)的無線測溫設備結(jié)構(gòu)設計和集成、高轉(zhuǎn)速下設備抗震動、沖擊工作狀態(tài)設計，實現(xiàn)狹小空間的無線測溫設備結(jié)構(gòu)設計、高速旋轉(zhuǎn)0～15000 r/min狀態(tài)下的穩(wěn)定測溫技術。研制的醫(yī)用離心機校準裝置經(jīng)過試驗，驗證其性能滿足技術要求，裝置的研制改變原有的校準方法，為其他類似設備的測量技術的研究提供技術基礎

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