《港口裝卸》港口經(jīng)濟研究期刊，創(chuàng)辦于1979年11月。2000年前，由武漢交通科技大學(xué)主辦、交通部主管;現(xiàn)在由武漢理工大學(xué)和中國工程機械學(xué)會港口機械分會主辦、教育部主管。

　　《港口裝卸》是我國創(chuàng)辦最早的專報道關(guān)于港口機械及裝卸工藝技術(shù)研究成果的科技期刊。讀者對象：港口、鐵路、礦山、電廠、船廠、貨物裝卸及儲運公司、港口機電設(shè)備及其配套件廠，以及有關(guān)設(shè)計院所、大專院校的科技人員、管理干部和師生。報道關(guān)于港口機械及裝卸工藝技術(shù)研究成果的科技期刊。密切關(guān)注港口現(xiàn)代化建設(shè)中的重大課題，努力為全國港口及其他物料部門的科研、生產(chǎn)服務(wù)。獲獎情況：交通部優(yōu)秀科技期刊一等獎;湖北省優(yōu)秀科技期刊(連續(xù)6屆)。

　　港口裝卸雜志欄目設(shè)置

　　港口機械、裝卸工藝、港口管理、專題研究、產(chǎn)品介紹、環(huán)境保護

　　港口裝卸雜志榮譽

　　萬方收錄(中)上海圖書館館藏國家圖書館館藏知網(wǎng)收錄(中)維普收錄(中)中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)全文收錄期刊

　　港口裝卸雜志社簡介

　　(1)《港口裝卸》內(nèi)容新穎，實用性強。

　　(2)《港口裝卸》文字規(guī)范、簡潔。

　　(3)《港口裝卸》使用法定計量單位。

　　(4)提供英文文題和作者姓名的漢語拼音;長篇論文有中英文摘要和關(guān)鍵詞。

　　(5)圖表精選，都有編號和標(biāo)題，照片清晰，線條圖為CAD等可修改的文件格式。

　　閱讀推薦：中國港口

　　《中國港口》(月刊)創(chuàng)刊于1985年，由中國港口協(xié)會有辦。本刊集專業(yè)性、指導(dǎo)性、權(quán)威性為一身的優(yōu)秀刊物，為交通部主管的港口界的權(quán)威性刊物，主要讀者為港口企事業(yè)單位中層以上管理人員、科技人員以及與港口相關(guān)的科研、金融、院校外事機構(gòu)等相關(guān)人員。辦刊宗旨為：“立足港口、縱橫延伸、面向市場、走向世界”。

　　港口裝卸最新期刊目錄

起重機便攜式夾輪器夾持力檢測儀設(shè)計————作者：胡偉嘉;

摘要：針對夾輪器夾持力無法直觀檢測，且傳統(tǒng)檢測方法成本高的問題，研制一種便攜式夾輪器夾持力檢測儀，設(shè)計一體式傳感器，給出了其傳感器設(shè)計、檢測儀硬件設(shè)計、程序及功能設(shè)計要點

基于勢場理論的碼頭裝載機作業(yè)風(fēng)險量化方法————作者：陳宏宇;徐星璐;高悅軒;王文淵;顧倩;

摘要：為解決干散貨碼頭前沿大型、非規(guī)整流動機械作業(yè)過程中安全避碰問題，通過改進駕駛風(fēng)險勢場模型，提出一種基于實時作業(yè)風(fēng)險值的大型輪式裝載機作業(yè)風(fēng)險多向量化方法。通過仿真對比，本算法可得出不同方向上的作業(yè)風(fēng)險量化結(jié)果，且首個風(fēng)險量化峰值早于傳統(tǒng)的碰撞時間風(fēng)險指標(biāo)峰值出現(xiàn)時間。因此，該算法可提供更早的風(fēng)險預(yù)警，延長了駕駛員對碰撞危險的避險處理時間

自動化集裝箱碼頭考慮堆場緩沖區(qū)的多設(shè)備聯(lián)合調(diào)度優(yōu)化研究————作者：田曦丹;王耀宗;胡志華;呂瀚;

摘要：為解決自動化集裝箱碼頭多級任務(wù)聯(lián)合優(yōu)化問題，研究碼頭起重機、自動升降車和堆場起重機的聯(lián)合優(yōu)化建模；考慮緩沖區(qū)對集裝箱的約束，建立混合整數(shù)規(guī)劃模型，以最小化集裝箱任務(wù)的完成時間；設(shè)置多組實驗數(shù)據(jù)，應(yīng)用MILP求解，驗證了模型的可行性

港口智能引導(dǎo)車的障礙物決策級融合檢測算法————作者：董一鳴;張越;盧海濱;

摘要：為提升港口智能引導(dǎo)車在復(fù)雜場景中的障礙物檢測能力，提出一種基于決策級融合的障礙物檢測算法，通過融合傳統(tǒng)激光雷達障礙物檢測算法和深度學(xué)習(xí)障礙物檢測算法，實現(xiàn)對障礙物的高效檢測與分類。實驗結(jié)果表明，該算法在港口復(fù)雜環(huán)境中具有較高的檢測準(zhǔn)確率和實時性，能夠有效應(yīng)對動態(tài)障礙物及光照變化，為港口智能引導(dǎo)車的安全運行提供可靠的技術(shù)支持

新型全自動化螺旋帶斗連續(xù)卸船機設(shè)計————作者：張江南;袁建明;楊仲;胡志輝;孫暉;王衍棣;

摘要：針對現(xiàn)有散糧連續(xù)卸船機型的不足，以提高卸船效率、降低卸船能耗、減小清艙量及降低設(shè)備自重為目標(biāo)，充分融合水平螺旋主動取料能力、垂直螺旋供料易調(diào)控、擋邊帶斗垂直提升與水平輸送一體化、帶式輸送能耗低且易彎折等技術(shù)特征，研制具有高效、輕型、節(jié)能、智能等優(yōu)越性能的連續(xù)卸船機，實際應(yīng)用效果良好

基于SIMIT的岸邊集裝箱起重機標(biāo)準(zhǔn)化仿真模型開發(fā)————作者：吳慧明;

摘要：為提高岸邊集裝箱起重機驗證標(biāo)準(zhǔn)化程序架構(gòu)的準(zhǔn)確性，縮短測試周期，基于SIMIT仿真平臺，按照岸邊集裝箱起重機標(biāo)準(zhǔn)化程序架構(gòu)，從通訊層面和邏輯功能層面，完成標(biāo)準(zhǔn)化程序架構(gòu)仿真模型搭建。模型可用于測試程序塊的邏輯和起重機工況，也可作為培訓(xùn)平臺

港口起重機圓盤式出繩罩優(yōu)化設(shè)計方案————作者：王義凡;陳錫國;王小雨;

摘要：為優(yōu)化港口起重機起升機構(gòu)圓盤式出繩罩的結(jié)構(gòu)布置形式，增設(shè)出繩罩安裝底座，采用螺栓、墊板、法蘭，調(diào)整出繩罩的位置和角度，實現(xiàn)出繩罩的精確安裝，可避免油漆破壞，簡化工序，降低制作成本，提升安裝質(zhì)量

北部灣欽州自動化碼頭智慧安防關(guān)鍵技術(shù)————作者：周潔萍;甘子勰;劉菲菲;付慶毅;劉睿;賀利軍;

摘要：針對自動化集裝箱碼頭封閉環(huán)境下的安防管控要求，提出“三平臺、五系統(tǒng)”的智慧安防建設(shè)方案，闡述了碼頭智慧安防現(xiàn)場態(tài)勢智能感知與理解、復(fù)雜作業(yè)場景異常識別及安防行為預(yù)測、全要素立體場景安防指揮決策等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了一種自動化集裝箱碼頭多域聯(lián)動智慧安防平臺。該平臺可實現(xiàn)安全生產(chǎn)管控的一體化、精準(zhǔn)化、流程化和智能化

港機設(shè)備使用階段能源消耗與碳足跡關(guān)聯(lián)分析及優(yōu)化路徑————作者：姚馨淇;王瑜輝;木睿念;陸青;袁峰;宋豫;

摘要：為分析港機設(shè)備使用階段能源消耗與碳足跡的關(guān)聯(lián)，通過解析港機設(shè)備能源需求類型，探究設(shè)備負(fù)載率、作業(yè)強度、運行時長和作業(yè)環(huán)境等對能源消耗的影響，在數(shù)據(jù)采集與整理的基礎(chǔ)上，提出從能源消耗到碳足跡的核算方法，剖析能源消耗與碳足跡在不同作業(yè)模式和時間維度上的關(guān)聯(lián)差異，提出多維度碳足跡優(yōu)化路徑，為港口綠色可持續(xù)發(fā)展提供理論支撐與實踐指導(dǎo)

碼頭油品裝卸管道設(shè)計流速影響因素分析————作者：王繼濤;郭新杰;

摘要：影響碼頭油品裝卸管道流速選擇的主要因素有靜電防護要求、管道摩擦壓力降、防水擊控制等。結(jié)合某油品裝卸碼頭項目，分析各項因素對管道設(shè)計流速的影響，確定管徑選擇依據(jù)，為類似項目設(shè)計提供參考

征稿啟事

摘要：<正>1主要選題智慧港口:智慧港口規(guī)劃與設(shè)計;智慧港口核心技術(shù)與工程;港口物流工程自動化與信息化;港口管理信息化。港口機械:港口機械設(shè)計與制造;港口裝備集成制造。綠色港口:綠色港口建設(shè)規(guī)劃與標(biāo)準(zhǔn)化;港口節(jié)能技術(shù);港口環(huán)保工程技術(shù)。自動化與信息化:港口機械自動化與信息化;港口物流工程自動化與信息化;港口管理信息化。裝卸工藝:港口裝卸工藝與技術(shù)。港口管理:港口設(shè)備管理;港口生產(chǎn)運作管理;港口安全管理;...

翻車機磁脈沖配重機構(gòu)的力學(xué)性能分析————作者：魏中利;陳曉哲;

摘要：磁脈沖振車裝置是翻車機卸煤的輔助設(shè)備，在分析振車裝置配重機構(gòu)運動原理基礎(chǔ)上，建立振車裝置配重機構(gòu)的力學(xué)模型；結(jié)合翻車機的運動過程，分解配重機構(gòu)的狀態(tài)變化，針對各個狀態(tài)進行各部件的受力分析，推導(dǎo)各鉸點的受力計算公式；采用實際算例，探究翻車機在不同旋轉(zhuǎn)角度和不同配重質(zhì)量下，磁脈沖鋁盤受到的壓力及各鉸點的受力變化規(guī)律，可為此類配重機構(gòu)的設(shè)計提供理論參考

多功能門機的集裝箱旋轉(zhuǎn)吊具同步自動跟隨技術(shù)改造————作者：蔡奕鵬;汪海;范國慶;

摘要：針對目前多用途門座起重機配置的集裝箱可旋轉(zhuǎn)吊具在裝卸作業(yè)過程中，司機需手動操作調(diào)整吊具角度進行對箱的問題，應(yīng)用同步自動跟隨技術(shù)改造電氣及電控系統(tǒng)，新增旋轉(zhuǎn)吊具自動跟隨功能，使吊具能跟隨門機進行同步回轉(zhuǎn)，從而提高集裝箱裝卸作業(yè)效率和安全性

集裝箱裝卸設(shè)備關(guān)鍵部件管理系統(tǒng)研發(fā)————作者：韋燚;余丹炯;

摘要：研發(fā)一套針對集裝箱碼頭大型設(shè)備關(guān)鍵部件的管理系統(tǒng)，系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，利用WebSocket協(xié)議實現(xiàn)高效的前后端實時通信，引入數(shù)據(jù)中臺集中處理多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)關(guān)鍵部件從入庫到運行監(jiān)控、故障報警、更換及統(tǒng)計分析的全生命周期管理。該系統(tǒng)應(yīng)用可提升碼頭設(shè)備運維的智能化水平，降低運維成本

一種港口IGV融合定位方法————作者：王華鮮;黃旭東;常奇;

摘要：針對港口IGV水平運輸和自動化搬運任務(wù)中定位不穩(wěn)定、精確度低的問題，通過集成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、激光SLAM、輪速計、慣性測量單元(IMU)和視覺定位技術(shù)，設(shè)計了一種融合定位方法。以北斗定位數(shù)據(jù)作為上電初始值，使用激光幀間匹配作為基準(zhǔn)定位；利用輪速計和IMU對激光定位進行補償修正；使用視覺車道線保持技術(shù)對定位結(jié)果進行評判。經(jīng)實際測試，該方法可提高IGV的定位精度和穩(wěn)定性

光纖聽診技術(shù)在港口安全生產(chǎn)中的應(yīng)用————作者：于洋;陳航;孫雅俊;

摘要：托輥是帶式輸送機的主要構(gòu)件，其運行情況影響帶式輸送機的穩(wěn)定性及運行成本，損壞的托輥可能劃傷輸送帶。在碼頭皮帶流程中安裝光纖聽診設(shè)備，實時監(jiān)測托輥運行狀態(tài)，對影響碼頭安全生產(chǎn)的皮帶托輥故障點進行智能檢測識別，節(jié)省巡檢時間、提升管理效率、消除安全隱患

干散貨碼頭大型設(shè)備狀態(tài)檢測及安全防護系統(tǒng)研發(fā)————作者：楊廷帥;楊洪錫;趙棟;王玉琪;孫明帥;

摘要：為解決干散貨碼頭大型設(shè)備日常巡檢人員安全風(fēng)險高、勞動強度大、作業(yè)效率低，以及狀態(tài)檢測系統(tǒng)智能化水平不高、設(shè)備運行數(shù)據(jù)難以有效利用、設(shè)備交叉作業(yè)安全隱患大等問題，結(jié)合港口實際工況，借助數(shù)字孿生、人工智能、視覺識別、北斗定位等信息化技術(shù)，研發(fā)大型設(shè)備狀態(tài)檢測及安全防護系統(tǒng)，改善巡檢作業(yè)環(huán)境，減少設(shè)備維保作業(yè)量，提高干散貨碼頭生產(chǎn)作業(yè)安全性

抓斗卸船機遠(yuǎn)控作業(yè)效率提升方案研究————作者：陳力;於成;王東升;金國衛(wèi);高勝;石登超;

摘要：針對碼頭卸船機遠(yuǎn)控作業(yè)效率較低的問題，通過對比分析就地作業(yè)與遠(yuǎn)控作業(yè)數(shù)據(jù)，給出優(yōu)化作業(yè)循環(huán)路徑和改進抓取策略的關(guān)鍵技術(shù)。通過動態(tài)路徑規(guī)劃、組合運動優(yōu)化和多階段抓取策略的應(yīng)用，可有效提升遠(yuǎn)控作業(yè)效率，為散貨碼頭智能化改造提供技術(shù)支撐

一種基于搖擺角預(yù)測的負(fù)載路徑規(guī)劃方法————作者：生綠偉;

摘要：針對目前自動化岸邊集裝箱起重機負(fù)載防搖擺方案設(shè)備和維護成本高、控制效果不佳的問題，提出一種基于搖擺角預(yù)測的負(fù)載路徑規(guī)劃方法，并添加阻尼系數(shù)抑制搖擺，通過計算機仿真和模型實驗驗證了該方法的有效性

港口新能源電動叉車實地應(yīng)用制動測試————作者：甘泉;盧季相;黃信歡;

摘要：為評估電動叉車在港區(qū)作業(yè)環(huán)境下的制動性能，依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)對3種型號電動叉車進行平地與坡度場景下的制動測試。測試結(jié)果顯示，叉車在平地工況表現(xiàn)良好，在坡度工況下，尤其是斷電滿載狀態(tài)，存在制動失效的隱患。針對此問題，提出相應(yīng)解決方案

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