摘要：GPS定位是目前國內外最先進的測量手段之一，以其精度高、高效率、高效益、全天候的優勢被廣泛運用于我國的經濟建設中，對RTK在日常測量工作中的應用做一下陳述與分析。
　　關鍵字：GPS靜態測量，快速靜態定位，RTK測量，點校正
　　一. 引言
　　在大比例尺地形圖航測像控工程中,GPS定位技術已得到了普及。目前，在生產單位利用GPS進行像控點測量的方法基本劃分為三種:經典靜態測量、快速靜態測量、RTK測量，這三種方法基本是根據GPS技術的發展而提出來的。
　　RTK測量技術因其作業速度快、生產組織更為靈活、內業計算工作量小、資料整理便捷、實時測定測站坐標等明顯優勢而成為這幾年在城市測量中使用較多的測量手段。RTK的基本原理：GPS實時動態測量(RealTimeKinematic)簡稱RTK，又稱載波相位差分技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。具體作業方法是：需要至少2臺GPS接收機，在已知點（未知點也可以）上設置一臺GPS接收機作為基準站，并將一些必要的數據，如基準站的坐標、高程、坐標轉換參數等輸入GPS控制手簿，一至多臺GPS接收機設置為流動站，共同跟蹤4顆以上衛星。基準站和流動站同時接收衛星信號，基準站將接收到的衛星信號通過基準站電臺發送到流動站，流動站將接收到的衛星信號與基準站發來的信號傳輸到控制手簿進行實時差分及平差處理，實時得到本站的坐標和高程及其實測精度，并隨時將實測精度和預設精度指標進行比較，一旦實測精度達到預設精度指標，手簿將提示測量人員是否接受該成果，接受后手簿將測得的坐標、高程及精度同時記錄于手簿中。
　　二.RTK的技術規范及技術設計：
　　1.RTK技術當前的測量精度（RMS）
　　平面10mm+1ppm；
　　高程20mm+1ppm。
　　 各等級GPS相鄰點間弦長精度用下式表示：
　　2.RTK測量可用于的測量工作
　　控制測量：RTK技術可用于四等以下控制測量、工程測量的工作。
　　地形測量以及放樣測量。
　　GPS等級網的精度指標
　　
　　測量等級 a(mm) b(ppm) 相鄰點距離(km)
　　　
　　A級網：一般為區域或國家框架網、區域動力學網；
　　B級網：為國家大地控制網或地方框架網；
　　C級網：為地方控制網和工程控制網；
　　D級網：為工程控制網；
　　E級網：為測圖網。
　　
　　3 RTK的測量距離
　　由于RTK數據鏈的傳播限制和定位精度要求，RTK測量一般不超過10km。可按各等級測量要求計算某個測區的最長流動站距離。但在中小比例尺測圖時，在等高距大于2米時，可將測距放寬至不大于15km。當等高距小于2米時，應不大于10公里。但要注意下列要求：
　　(1)GPS接收機的性能要高，且機內有先進的數學模型，能確保長基線進行正確整周未知數的求解。
　　(2)數據鏈的性能要好，傳送距離要遠，能正確無誤的將參考站的數據發送到流動站。
　　(3)根據無線電傳播的規律，參考站和流動站離地面要有一定的高差。
　　(4)參考站和流動站之間必須沒有山體、樓群之類的遮擋，另外作業區域內還不能存在強烈的電磁波等干擾。
　　發射距離與電臺天線的高度也有關系。由于參考站電臺天線發射UHF波段差分信號波,天線的高度對RTK測量距離影響很大，天線高與作用距離服從于下列公式：
　　D=4.24×（√H1+√H2）
　　式中√H1和√H2分別是基準站和流動站電臺的天線高，單位為米；D為數據鏈的覆蓋范圍的半徑，單位為公里。上式是在無障礙物遮擋和無電波干擾的理想條件下的覆蓋范圍，實際應用中將會有所出入。根據測區大小，可設置不同的發射天線高度。
　　A.RTK測量準備：
　　1）測區內欲用作參考站的控制點應首先進行圖上設計，分析RTK鏈的覆蓋范圍。如果某處距控制點過遠，應加測高等級控制點，再進行RTK測量。
　　2）RTK測量時應視測量目的、要求精度、衛星狀況、接收機類型、測區已有控制點情況及作業效率等因素綜合考慮，按照優化設計原則進行作業。
　　3)當測區內有GPS永久性跟蹤站、國家A或B級網點、GPS地殼形變監測點時，應首先選用作參考站點。
　　4)為了檢驗當前站RTK作業的正確性，必須檢查一個以上的已知控制點，或已知任意地物點、地形點，當檢核在設計限差要求范圍內時，方可開始RTK測量。
　　B.參考站的設置要求:
　　1).點位要求
　　參考站選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。
　　周圍應視野開闊，截止高度角應超過15º；周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。
　　參考站應盡量設置于相對制高點上，以方便播發差分改正信號。
　　參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。
　　2).參考站設置
　　參考站上儀器架設要嚴格對中、整平。
　　GPS天線、信號發射天線、主機、電源等應連結正確無誤。
　　嚴格量取參考站接收機天線高，量取二次以上，符合限差要求后，記錄均值。
　　3).參考站運行期間作業要求
　　盡管各RTK設備在設計時考慮到防水、防曬等因素，但作業時應盡量避免暴曬或雨水淋濕。
　　參考站工作期間，工作人員不能遠離，要間隔一定時間檢查設備工作狀態，對不正常情況及時作出處理。
　　由于參考站除了GPS設備耗電外，還要為RTK電臺供電，可采用雙電源電池供電，或采用汽車電瓶供電。條件許可時，可采用12V直流調變壓器直接同市電網路連接供電。
　　C.流動站的設置要求:
　　1).流動站作業準備
　　在RTK作業前，應首先檢查儀器內存或PC卡容量能否滿足工作需要。

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