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淺談GPS-RTK測量工作中的應用

所屬欄目:礦業論文 發布日期:2011-04-30 19:08 熱度:


  工作前,應備足電源。
  2).流動站作業要求
  由于流動站一般采用缺省2m流動桿作業,當高度不同時,應修正此值。
  在信號受影響的點位,為提高效率,可將儀器移到開闊處或升高天線,待數據鏈鎖定后,再小心無傾斜地移回待定點或放低天線,一般可以初始化成功。
  在穿越樹林、灌木林時,應注意天線和電纜勿掛破、拉斷,保證儀器安全。
  D.RTK作業的條件要求及注意事項:
  1).RTK作業基本條件要求
3.jpg

  RTK作業應盡量在天氣良好的狀況下作業,要盡量避免雷雨天氣。夜間作業精度一般優于白天。
  2).衛星預報
  RTK作業前要進行嚴格的衛星預報,選取GDOP<6,衛星數>6的時間窗口。編制預報表時應包括可見衛星號、衛星高度角和方位角、最佳觀測衛星組、最佳觀測時間、點位圖形幾何圖形強度因子等內容。
  衛星預報表的有效期以20天為宜,當超過20天時,應重新采集一組新的概略星歷進行預報
  衛星預報時應采用測區中心的經緯度。當測區較大時,應分區進行衛星預報。
  3).RTK測量初始化
  RTK測量必須在完成初始化后才能進行。初始化可以采用靜態、OTF兩種。初始化時間長短與距參考站的距離有關,兩者距離越近,初始化越快。
  推薦靜態初始化,只有在運動狀態下才進行OTF初始化。OTF方式一般在測量船、汽車等運動載體上使用。
  4).RTK作業時設備啟動狀況基本要求
  開機后檢驗指示燈顯示正常后,進行自測試并輸入測站號(測點號)、儀器高等信息。
  接收機啟動后,查看測站信息接收衛星數、衛星號、衛星健康狀況、各衛星信噪比、相位測量殘差實時定位的結果及收斂值、存儲介質記錄和電源情況,如發現異常情況或未預料情況,及時作出相應處理。
  5).RTK觀測期間的作業要求
  不得在天線附近50米內使用電臺,10米內使用對講機。
  天氣太冷時,接收機應適當保暖;太熱時應避免陽光直接照曬,確保接收機正常工作。
  RTK作業期間,參考站不允許下列操作:
  (1)關機又重新啟動。
  (2)進行自測試。
  (3)改變衛星截止高度角或儀器高度值、測站名等。
  (4)改變天線位置。
  (5)關閉文件或刪除文件等。
  RTK工作時,參考站可記錄靜態觀測數據,當RTK無法作業時,流動站轉化快速靜態或后處理動態作業模式觀測,以利后處理。
  在流動站作業時,接收機天線姿態要盡量保持垂直(流動桿放穩、放直)。一定的斜傾度,將會產生很大的點位偏移誤差。如當天線高2m,傾斜10°時,定位精度可影響3.47cm。
  RTK觀測時要保持坐標收斂值小于5cm。
  6).RTK測量過程中注意事項
  參考站和流動站的項目(任務)設置參數應準確無誤。根據不同儀器類型而設置不同,作業時要嚴格按各儀器配套操作手冊要求進行參數設置。
  流動站接收機只有經過初始化完成后才能進行RTK測量,初始化分靜態初始化或OTF兩種。控制測量、放樣測量宜采用靜態初始化(快速靜態或在已知點上),地形點測量可采用OTF初始化。
  由于RTK測量有時會出現點位坐標漂移誤差,當按設計要求進行RTK作業時,在距離和測回數都按設計掌握時,仍有部分測點超限時,只有通過減小測距和增加測回數加以解決。
  三.目前RTK技術的應用及問題拓展:
  RTK高效的工作以及極高的精度,在許多方面都得到了廣泛的應用,與像控點測量應用相類似的方面:1>.GIS數據采集:RTK不但可以時時得到點位的三維坐標,也可對點位的屬性信息進行編輯,然后可以對三維坐標進行一定的編輯,生產適應GIS平臺數據格式要求的基礎資料數據庫。如RTK在管線測量中的應用:選擇一個控制點或加密控制點作為基準站,用RTK的數據采集功能按地方坐標系的標準對需要定位的管線點入閥門方頭、管線中心等進行測量,現場可得到該點的三維坐標及精度評定水平,在精度允許的情況下開始采集,坐標數據自動存儲在電子手薄中,內業可將數據傳輸到計算機中進行數據庫的整理。2>.地形圖的測量:它為城市、礦區以及為各種工程提供不同比例尺的地形圖,以滿足城鎮規劃和各種經濟建設的需要。一般的作業方法均需要通視,至少需要2個人,而采用RTK技術進行測圖時,僅需一人背著儀器在要測的碎部點上呆上一、二秒鐘并同時輸入特征編碼,通過電子手簿或便攜微機記錄,在點位精度合乎要求的情況下,把一個區域內的地形地物點位測定后回到室內或在野外,由專業測圖軟件可以輸出所要求的地形圖。用RTK技術測定點位不要求點間通視,僅需一人操作,便可完成測圖工作,大大提高了測圖的工作效率。3>.地籍和房地產測量中的應用:地籍和房地產測量中應用RTK技術測定每一宗土地的權屬界址點以及測繪地籍與房地產圖,同上述測繪地形圖一樣,能實時測定有關界址點及一些地物點的位置并能達到要求的厘米級精度。將GPS獲得的數據處理后直接錄入GPS系統,可及時地精確地獲得地籍和房地產圖。但在影響GPS衛星信號接收的遮蔽地帶,應使用全站儀、測距儀、經緯儀等測量工具,采用解析法或圖解法進行細部測量。在建設用地勘測定界測量中,RTK技術可實時地測定界樁位置,確定土地使用界限范圍、計算用地面積。利用RTK技術進行勘測定界放樣是坐標的直接放樣,建設用地勘測定界中的面積量算,實際上由GPS軟件中的面積計算功能直接計算并進性檢核。避免了常規的解析法放樣的復雜性,簡化了建設用地勘測定界的工作程序。此外,RTK配備測深儀及相應的軟件可以進行海洋測量等等。
  四:結論:
  綜合以上,與傳統像片控制測量相比,RTK技術不僅能達到像控點測量的精度要求,而且誤差分布均勻,測圖精度高,不存在誤差積累,完全可以滿足大比例尺航測成圖的要求;鶞收镜倪x擇對于RTK測量非常重要,它將直接影響到流動站的施測精度和測量速度,而且還應根據測區的實際情況選擇合適的坐標轉換參數求解方法,參與坐標轉換的已知點應在3個以上,且分布要均勻,做到在滿足精度要求的情況下,盡可能的減少外業的工作強度。通過實際測量結果來看,RTK技術用于像控點的測量,操作簡便,靈活方便,不但可以大幅度提高測量速度,而且能夠大大減小作業人員的勞動強度,這在像控點測量中尤為顯著。RTK采集數據全部數字化,經過軟件處理,直接輸出電子地圖,適應數字化成圖及現代城市變化日新月異及時對地形圖修補測的需要,縮短了成圖周期,具有較好的經濟效益和社會效益。

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